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【中文期刊】 刘沛霖 姚橹 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷5期 681-687页ISTICCA
【摘要】 针对汽车电子节气门系统存在的时变及非线性问题,建立系统非线性模型,以系统的非线性及不确定性作为综合扰动,提出一种基于自抗扰控制器的节气门开度控制策略.通过扩张状态观测器观测系统综合扰动并进行补偿,将非线性不确定系统转化为积分串联型线性系统;...
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【中文期刊】 董俊 张广军 等 《动力学与控制学报》 2014年2期 119-126页
【摘要】 以分数阶Lü混沌系统和分数阶Chen超混沌系统为例，研究了维数不同、分数阶次不相等的异结构的混沌系统和超混沌系统的完全同步和反相同步。首先，基于分数阶系统稳定性理论和非线性动力学理论，构造出相应的非线性控制器，实现了两个维数不同，分数阶次不...
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【中文期刊】 董俊 张广军* 等 《电子与信息学报》 2013年6期 1371-1375页
【摘要】 该文以分数阶 Chen 混沌系统和一个新的分数阶超混沌系统为例,研究参数不确定的分数阶混沌系统和超混沌系统函数投影同步及参数辨识.首先,基于分数阶系统稳定性理论和非线性动力学理论,构造出相应的非线性控制器和不确定参数的辨识规则;由此实现了参...
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【中文期刊】 史俊贤 赵静敏 《生物数学学报》 2010年25卷1期 81-87页ISTIC
【摘要】 针对一类系统-非线性环链系统,利用非线性反馈控制的方法,研究了该系统的混沌反控制问题.该方法不需计算Lyapunov函数,从而降低了混沌反控制的计算量.仿真结果表明了该系统可快速有效地跟踪给定的混沌系统,充分的显示了该系统的优势.
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷2期 73-78页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents an application of an Ant Colony Optimization (ACO) algorithm to optimize the parameters in the desig...
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【中文期刊】 欧磊 《中国数字医学》 2017年12卷9期 79-81,97页ISTIC
【摘要】 为了提高医院的服务质量以及减轻医护人员的工作压力,设计一种实时静脉输液监测控制系统.采用以TMS320F28035为核心的硬件电路实现液滴流速检测,针对输液装置数学模型的非线性问题,采用模糊控制策略实现液滴速度对期望滴速的跟随.设计了下位机...
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【中文期刊】 葛致磊 宋波涛 等 《西北工业大学学报》 2015年1期 123-128页
【摘要】 提供了一种在高超声速飞行器姿态运动数学模型具有强耦合、不确定性以及非线性的特点的情况下，依然能够实现对其姿态运动进行高精度控制的控制器设计方法。该方法首先采用预测滤波器对系统的不确定性进行估计和补偿，通过对系统的不确定性进行补偿，大大减小了...
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【中文期刊】 林志雄 李全国 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 2014年1期 88-92页ISTICPKUCA
【摘要】 结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题，给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法，先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略，然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律，最后证明该控制律对于单...
【关键词】 单电磁铁悬浮系统；微分几何控制方法；Riccati不等式；
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【外文期刊】 Arcese, L. ; Fruchard, M. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2012年59卷4期 977-987页
【关键词】 Endovascular navigation;magnetic steering;nonlinear controller and observer;
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【外文期刊】 Azam, Muhammad Rizwan ; Utkin, Vadim I. ; 等 《IET systems biology》 2019年13卷4期 204-211页
【关键词】 control system synthesis;tumours;variable structure systems;
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