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【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Zhiqin Zhuo Wenzhen Jia 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷6期 2965-2979页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the crucial role of the tail in crocodile locomotion,we propose a novel rigid-flexible coupled tail structur...
【关键词】 Rigid-flexible coupling structure；Crocodile-inspired robot tail；Underactuated oscillation suppression；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Silvia Ochoa ; Jens-Uwe Repke ; 等 《Biochemical Engineering Journal》 2010年53卷1期 18-25页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Maryam Ahmadi ; Amir Homayoon Jafari ; 《Journal of biomedical science and engineering》 2012年5卷2期 63-74页
【关键词】 Diabetes;Delay of Insulin-Glucose Regulatory System;Blood Glucose Level;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Stengel RF ; 《Mathematical Biosciences: An International Journal》 2008年213卷2期 93-102页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Li, Y. ; Levine, W. S. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2012年20卷5期 738-748页
【关键词】 Convex optimization;model predictive control (MPC);neural delay;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Sihem Tebbani ; Filipa Lopes ; 等 《Bioprocess and biosystems engineering》 2014年37卷1期 83-97页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Microalgae;Photobioreactor;Nonlinear model predictive control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xu, Qianwen ; Yan, Yunda ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷5期 5331-5342页
【关键词】 Constant power load (CPL);large signal stability;model predictive control (MPC);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Henrik Stokland,Berg ; Daniel,Menges ; 等 《Scientific reports》 2025年15卷1期 9344页
【关键词】 Autonomous surface vessel;Deep reinforcement learning;Model identification;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Reza,Sharif Razavian ; 《Bioengineering (Basel, Switzerland)》 2025年12卷2期
【关键词】 human motor control;musculoskeletal model of movements;neuroscientific model of movements;
- 概要：
- 方法：
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