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【中文期刊】 陈明岩 刘有军 等 《北京生物医学工程》 2024年43卷4期 338-345页ISTIC
【摘要】 目的 本文旨在实现针对不同的患者个体,以较优的血流动力学效应为目标,实现个性化的体外反搏(enhanced external counterpulsation,EECP)的闭环反馈调控数值模拟.方法 通过集中参数模型模拟研究EECP反搏模式...
- 概要：
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【中文期刊】 王鹏 张岩淞 等 《解剖学杂志》 2023年46卷3期 230-233页ISTICCA
【摘要】 目的:了解儿童肝胆系统形态结构、走行规律,辨清儿童及成人肝的差异,为编写儿童解剖图谱提供素材,丰富对儿童肝胆系统的认识.方法:选取男童标本1具,利用数控冷冻铣削技术,采用从足到头逐层超薄铣切,进行数字儿童肝胆系统图像手动分割,分割提取后将数...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张智河 黄菊英 《中国医疗设备》 2018年33卷3期 36-39,69页ISTIC
【摘要】 介绍一种自动化学发光免疫分析系统中,应用ARM快速中断同步控制多部步进电机方案.高分辨率脉冲前沿是多轴联动数控系统最重要环节,充分发挥脉宽调制技术(Pulse Width Modulation,PWM)单边沿匹配输出特性,经整形电路得到完整...
- 概要：
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【中文期刊】 雷吴迪 郑和平 等 《中国医疗设备》 2018年33卷1期 46-48页ISTIC
【摘要】 目的 研制一种精密的可编程数控载物滑台系统,用于体视显微镜中实验动物的分区段或动态观察、摄影.方法 整个系统由电源、数控两轴运动控制器、步进电机驱动器、步进电机和十字滑台组成.结果 滑台系统可实现复杂运动程序的编程,运动精度可达±0.02 ...
- 概要：
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【中文期刊】 李粉霞 李瑞霞 《机床与液压》 2016年44卷19期 78-81,105页
【摘要】 为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题，从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化模型采用数学方法，构造了加、减速控制。速度预处理中通过简化优化模型，提出了柔性加减速控制算法，并对其进行了优化设计。为了...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 刘清建 王太勇 等 《天津大学学报》 2010年43卷2期 149-155页
【摘要】 当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程早期阶段的嵌入式数控系统的结构可靠性进行了分析和建模,给出基于实时操作系统(...
【关键词】 数控系统；可靠性；Littlewood模型；
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【中文期刊】 纪杰 钟委 等 《中国铁道科学》 2010年31卷2期 131-136页
【摘要】 以某典型3层十字交叉换乘地铁车站为研究对象,针对地铁车站内可燃物的状况,设计峰值为2MW的t~2-增长稳定火源,根据地铁车站结构、各层公共区防烟分区和通风系统设置,将紧急通风模式分为起火层下层送风机组关闭和开启2种.选用计算流体力学软件FD...
- 概要：
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【中文期刊】 史俊贤 赵静敏 《生物数学学报》 2010年25卷1期 81-87页ISTIC
【摘要】 针对一类系统-非线性环链系统,利用非线性反馈控制的方法,研究了该系统的混沌反控制问题.该方法不需计算Lyapunov函数,从而降低了混沌反控制的计算量.仿真结果表明了该系统可快速有效地跟踪给定的混沌系统,充分的显示了该系统的优势.
- 概要：
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【中文期刊】 李浩 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2016年32卷5期 36-42页
【摘要】 本文基于多体系统离散时间传递矩阵法，首先构建了双臂移动机器人的车体以及机械臂各杆件的刚体模型，推导出各元件所对应的传递矩阵；然后进一步得出了双臂移动机器人分叉链式多体系统的统一整体动力学方程，综合研究了机器人内部各元件之间的运动学及动力学的...
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 56-68页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper addresses the problem of modelling, control, and simulation of a mechanical system actuated by an agonist-ant...
【关键词】 biomimetic control；musculotendon dynamics；neural excitation；
- 概要：
- 方法：
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