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【中文期刊】 Chaoqun Xiang Zhengwei Zhong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2026年23卷1期 175-191页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged robots have considerable potential for traversing unstructured situations;nonetheless,their inflexible frameworks...
【关键词】 Legged robot；Bio-inspired bubble artificial muscles；Bio-inspired TacTip sensor；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 毛佳燕 王心愿 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷3期 382-388页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探索脑卒中恢复期患者在执行障碍躲避任务时,大脑皮层的激活情况,以及避障难度对脑区激活的影响.方法:令20例脑卒中恢复期患者,执行相关试验任务(包括单纯步行、简单避障、困难避障、运动想象).同时,利用功能性近红外光谱技术(fNIRS),...
【关键词】 脑卒中恢复期；障碍躲避；功能性近红外光谱技术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郝天腾 杜漫漫 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷12期 15-23页ISTICCA
【摘要】 目的:针对生物安全实验室空间密闭、障碍物形态多(球形、立方体、圆柱体、椭球体等)及精确操作要求极高的复杂环境特性,提出一种融合改进Q-learning和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的机械臂...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 鄂宁 王静 等 《中国医学物理学杂志》 2024年41卷3期 309-315页ISTICCSCD
【摘要】 面向人工假体视觉条件下的避障问题,提出改进的实例分割模型SOLOv2-RS,为植入者在低分辨率人工视觉中更准确地感知导航任务的相关实例对象提供基础.根据视觉注意力机制,采取视野中心距离和目标尺度作为各实例重要性计算准则,以得到的重要性分数作...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 伏梓栋 尚文 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 41-45页ISTICCA
【摘要】 随着老龄化社会的来临,从"活着"到"健康地活着"是当下老年人的追求,智能轮椅的需求将呈现快速发展的势头.在保证实用性前提下降低成本,提高智能轮椅的普及率,本文以国内外智能轮椅的研究现状为基础,从智能轮椅的结构优化入手,通过三维仿真建模设计,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 钱家琪 董丁玮 等 《中华航海医学与高气压医学杂志》 2026年33卷3期 226-233页ISTICCSCDCA
【摘要】 无人机因体积小、成本低、机动性强等特点，目前被广泛应用于各类应急事故响应中。为提升未知环境下无人机避障导航的能力，本研究将事件流和深度数据流引入强化学习网络，提出一种基于事件相机和深度相机的近端策略优化（ED-PPO）算法的无人机避障导航方...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 李宁 孟繁乐 等 《北京生物医学工程》 2017年36卷1期 1-8页ISTIC
【摘要】 目的 本文根据多自由度机械臂在外科手术、康复训练中与操作人员进行实时力位交互的需求,设计了一种具有工具重力补偿功能的机械臂力控牵引方法.方法 首先通过安装在机械臂末端的六自由度力传感器检测作用在末端工具上的牵引力,然后应用上位机中的力-位与...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴文竹 唐俊铨 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 1-5,15页ISTICCA
【摘要】 目的:研制一种供视力障碍人士使用的带步态检测功能的鞋套式避障装置.方法:该避障装置由穿戴鞋套和电子控制盒2个部分组成.硬件部分以MSP430F1132单片机作为控制核心,应用三轴加速度传感器采集脚部加速度,采用超声传感器测障、太阳能电池供电...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张锐 王以忠 等 《医疗卫生装备》 2013年34卷9期 4-5,16页ISTICCA
【摘要】 目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务.方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成.分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析.结果:用于...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李菊叶 《北华大学学报：自然科学版》 2012年13卷2期 245-248页ISTICCA
【摘要】 设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人．该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务．试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避...
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