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【中文期刊】 丁芮 林钦永 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页 ISTIC
【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...
【中文期刊】 孙豪 张明博 等 《肿瘤影像学》 2024年33卷3期 225-230页 ISTIC
【摘要】 目的:通过动物实验探索光学导航结合超声导航进行甲状腺结节消融治疗的可行性,选择冷冻消融作为手段,并在动物实验中验证定位的准确度以及消融安全性.方法:通过超声引导对3只巴马小香猪的甲状腺腺体进行消融,建立甲状腺结节的动物模型.应用光学导航对"...
【中文期刊】 贺丽芳 黄文河 等 《中国肿瘤临床》 2016年43卷21期 927-931页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 光学分子影像是利用生物体自发荧光和荧光素酶的探针对分子和分子作用途径监测的一种无创技术，具有操作简单、无创伤、即时性、高敏感性、成像价格低的优点，被越来越多地应用于生物学、医学等生命科学领域。常用的光学分子影像研究的荧光探针主要有内源性的荧...
【中文期刊】 侯姣蛟 杨荣骞 等 《中国医疗器械杂志》 2018年42卷1期 27-30页 MEDLINEISTIC
【摘要】 该文介绍了一种基于光学导航的全自动肝癌消融精准机器人穿刺系统.系统利用自发研制的近红外光学导航仪进行术前计划模拟,术中近红外摄像头动态追踪穿刺针相对病人解剖结构的当前位置,引导机器人进行三维空间准确定位并手术.
【中文期刊】 张维军 徐进 等 《中国医疗设备》 2017年32卷11期 28-31页 ISTIC
【摘要】 目的 设计一种将机器人技术和光学导航手术技术有机结合的光学导航引导的手术机器人系统,解决目前骨科手术中存在的问题.方法 通过原理分析、系统设计和制造,设计光学导航引导的手术机器人系统,还设计了精度试验工装,进行精度试验对系统精度性能进行验证...
【中文期刊】 李雅芬 邹炼 等 《中国医疗器械杂志》 2017年41卷6期 391-394页 MEDLINEISTIC
【摘要】 该文为新研发的蛇形放疗机器人开发了一种集成制定治疗计划及导航功能的治疗计划系统软件平台.该软件平台基于3D Slicer医学图像可视化及分析平台和SlicerRT软件包,采用了模块插件的形式进行开发,实现了影像数据处理、放疗路径规划、治疗计...
【中文期刊】 周著黄 吴薇薇 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷4期 415-422,429页 ISTIC
【摘要】 热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证.本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术.多模态...
【中文期刊】 《世界耳鼻咽喉头颈外科杂志（英文）》 2016年2卷2期 98-108页
【摘要】 Worldwide, about 600,000 head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) are de-tected annually, many of which involve hig...
【关键词】 Squamous cell carcinoma； Peptide； Optical surgical navigation；
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