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【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2008年5卷4期 340-347页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Optimal formation reconfiguration control of multiple Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) is a complicated global op...
【关键词】 uninhabited combat air vehicles；particle swarm optimization；control parameterization and time discretization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yuanxi Sun Yuntao Tang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 417-435页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Variable Stiffness Actuation(VSA)is an efficient,safe,and robust actuation technology for bionic robotic joints that hav...
【关键词】 Bionic robotic joint；Variable stiffness actuator；Optimal control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张杰阳 何帅 等 《集成技术》 2025年14卷2期 3-12页
【摘要】 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足.针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法.首先,通过构建图像空间下内窥镜机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宫婷婷 杨志萍 等 《中国卫生产业》 2025年22卷8期 241-244页
【摘要】 有效管理公立医院的收费工作是保证医疗公平的关键,能够保护患者权益,增强公立医院的信誉与认同感.本文以公立医院规范收费管理的意义、公立医院规范收费管理存在的主要问题、公立医院规范收费管理模式策略为切入点,详细分析公立医院收费管理的问题以及对策...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 于荣 郑福 《渤海大学学报（自然科学版）》 2025年46卷2期 134-141页
【摘要】 交通拥堵是全球许多城市面临的重大挑战.通过采用深度Q网络(DQN)优化交通信号灯控制,旨在减少车辆等待时间,提高交通流量.研究方法包括将交通信号灯控制问题转化为强化学习问题,利用DQN算法自适应学习优化策略.实验结果表明,改进后的DQN算法...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 曾恩泉 曾本强 等 《中国卫生事业管理》 2024年41卷9期 966-970,1031页PKU
【摘要】 目的:探究基于传染病防控视域的卫生应急管理政府干预权的优化配置.方法:对传染病防控视域下我国卫生应急管理政府干预权的变化过程进行梳理,以2019年新冠疫情为例,探讨传染病防控过程中,政府卫生应急管理干预的实践与经验.结论:尚未健全的法律法规...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 梁华识 李泽南 等 《中国医学装备》 2024年21卷7期 134-138页ISTIC
【摘要】 目的:构建基于反向传播(BP)神经网络算法的最优规划模型,探讨其在磁共振成像(MRI)设备质量控制中的应用价值.方法:以MRI设备图像质量、质量控制成本和故障处理时长为控制目标,以环境因素、人为因素、设备因素及使用频率等方面的13项指标为决...
【关键词】 最优规划；反向传播(BP)神经网络；磁共振成像(MRI)；
- 概要：
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【中文期刊】 宋晗 陈叶翔 等 《中国医学装备》 2024年21卷10期 112-117页ISTIC
【摘要】 目的:研究基于多约束条件最优规划模型的磁共振成像(MRI)设备质量控制管理方法,以提升MRI设备的利用效率和成像效果.方法:通过MRI设备超导磁体载流区网格化,计算超导材料总长度,建立(MRI超导磁体最优规划模型并设置约束条件,通过求解该模...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 侯春娟 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷4期 421-428页ISTICCA
【摘要】 针对线性双曲最优控制问题,通过非标准的P20-P1 混合有限元方法,利用椭圆投影、标准L2 投影、标准L2-正交投影算子等理论,其中状态和对偶状态采用P20-P1 混合有限元逼近,控制变量采用分片常数逼近,给出问题模型中所有变量的先验误差估...
【关键词】 P20-P1混合有限元方法；最优控制；先验误差估计；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 271-280页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A model helicopter is more difficult to control than its full scale counterpart. This is due to its greater sensitivity ...
【关键词】 small scale helicopter；optimal control；tracking control；
- 概要：
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