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【中文期刊】 张杰阳 何帅 等 《集成技术》 2025年14卷2期 3-12页
【摘要】 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足.针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法.首先,通过构建图像空间下内窥镜机...
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2008年5卷4期 340-347页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Optimal formation reconfiguration control of multiple Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) is a complicated global op...
【关键词】 uninhabited combat air vehicles；particle swarm optimization；control parameterization and time discretization；
- 概要：
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【中文期刊】 卢杉 常严 等 《波谱学杂志》 2018年35卷2期 141-149页
【摘要】 近年来,为提高磁共振成像(MRI)信号信噪比(SNR)、缩短成像时间,同时多层成像技术受到了极大的关注.为了实现同时多层的选择性激发,现有的多层成像序列大多使用组合射频(RF)脉冲,该脉冲可包含多个独立的幅值相同相位不同的简单脉冲,由于其采...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Yanbin Zhang Yang Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2367-2382页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Autonomous legged robots,capable of navigating uneven terrain,can perform a diverse array of tasks.However,designing loc...
【关键词】 Bioinspired robot learning；Continual learning；Optimization and optimal control；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-c...
【关键词】 Humanoid robots；Jumping motion control；Centroid trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2018年13卷11期 1871-1874页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Multiple sclerosis (MS) is characterized by chronic inflammation in conjunction with neurodegeneration within the centra...
【关键词】 relapsing multiple sclerosis；high efficacy disease-modifying therapies；treatment optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱明峰 杜建强 等 《江西中医药大学学报》 2016年28卷4期 70-73,79页
【摘要】 针对中药制造过程中中药成份含量不稳定的问题，以及传统中药质量控制方法费时费力且精度低的问题，本文设计并实现了一种并行勾兑优化方法，用于保证中药质量均一性。该方法采用了一种两段式的策略。首先，利用改进的高斯消去法求出解集范围；然后，利用并行回...
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 126-138页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a Bat Algorithm (BA) based Control Parameterization and Time Discretization (BA-CPTD) method to acqu...
【关键词】 Bat Algorithm；CPTD method；multi-robots formation control；
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【中文期刊】 唐国庆 李学伟 《遗传学报》 2006年33卷5期 429-440页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 一种扩展的方法能够在一个世代重叠的群体内对多个数量性状位点选择进行最优化,目的是为了在整个计划期内获得最大的累积反应加权和.该模型允许群体有多个性别年龄组、公母畜间有不同的年龄组数、各年龄组有不同的遗传贡献.整个最优化问题被描述成一个多阶段...
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