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【中文期刊】 田和强 吴冬梅 等 《中国矫形外科杂志》 2009年17卷22期 1714-1717页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.
【中文期刊】 曾妮 张奕 等 《护理研究》 2024年38卷15期 2802-2805页 ISTICPKU
【摘要】 目的:探讨应用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的手术配合及护理要点.方法:回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院2021年12月—2023年3月采用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗的30例中青年股骨颈骨折病人的临床资料,...
【中文期刊】 张朝阳 陈学青 等 《中国现代医学杂志》 2024年34卷17期 28-34页 ISTICCA
【摘要】 目的 评估HoloSight知见创伤骨科手术机器人(以下简称HoloSight系统)导航下拉力螺钉内固定对骨盆脆性骨折患者的治疗效果.方法 选取2021年1月—2023年1月天津市宝坻区人民医院收治的74例骨盆脆性骨折患者.采用摸球法将患者...
【关键词】 骨盆脆性骨折； HoloSight知见创伤骨科手术机器人； 拉力螺钉；
【中文期刊】 朱霞 刘俊 等 《中国临床护理》 2024年16卷7期 426-428页
【摘要】 文章总结了27例"天玑"骨科机器人辅助下后路椎弓根螺钉内固定术患者的手术配合及护理经验,包括术前合理规划机器人设备摆位、做好患者评估及物品准备,术中做好体位护理、手术配合及皮肤护理,术后做好患者安全管理及手术机器人相关器械管理.除1例患者因...
【关键词】 "天玑"骨科机器人； 颈椎骨折； 后路椎弓根螺钉内固定；
【中文期刊】 包贝西 闫辉 等 《首都食品与医药》 2024年31卷17期 125-127页
【摘要】 目的 探讨交互式教学模式结合骨科手术机器人系统在骨外科教学中的应用情况.方法 选取2022年1月-2023年1月在首都医科大学附属北京同仁医院学习的骨外科实习生60例进行研究,按照随机分组法将上述实习生分为观察组、对照组,每组各30例.其中...
【中文期刊】 麻鹏 魏峥 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 757-764页
【摘要】 机器人辅助技术在外科领域已获得广泛应用,在骨伤科的应用及发展却较缓慢,这是由骨创伤的临床特点决定的.本综述主要对骨科手术机器人及康复机器人的研究进展和临床现状进行总结,提出现今机器人系统在骨伤科的优势和不足,并对其未来的发展做出展望.
【中文期刊】 李金泉 王九龙 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷6期 101-110页 ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外关节骨科手术机器人、脊柱外科手术机器人和创伤骨科手术机器人的研究进展,阐述了骨科手术机器人在精确度、稳定性、并发症发生率等方面具有的优势,分析了骨科手术机器人存在体积庞大、成本昂贵、用途单一、缺少感觉反馈系统、智能化程度低等不足...
【中文期刊】 刘思佳 赵磊 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷6期 593-596页
【摘要】 机器人辅助全膝关节置换术是近年来新兴的一种手术方式,旨在提高手术精度和安全性,改善手术效果.本文介绍了机器人辅助手术在骨科的发展现状及应用优势,阐述应用机器人辅助全膝关节置换术的重要意义,并总结了机器人辅助全膝关节置换术在改善股骨旋转对线及...
【中文期刊】 吴沧陆 李展振 等 《浙江临床医学》 2019年21卷8期 1037-1038,1041页 ISTIC
【摘要】 目的 比较骨科机器人手术治疗胸腰椎压缩性骨折与传统置钉方式治疗胸腰椎骨折的临床疗效.方法 将84例胸腰椎骨折患者按照不同手术方式分为观察组(骨科机器人手术治疗胸腰椎压缩性骨折,42例)和对照组(传统置钉方式,42例).评估手术时间、出血量、...
【中文期刊】 韩巍 王军强 等 《北京生物医学工程》 2015年34卷1期 12-17页 ISTIC
【摘要】 目的 对新近开发的主从式长骨骨折复位并联机器人的精确度及可操作性进行评估,并对实验数据进行统计学分析.方法 利用长骨骨折复位并联机器人作为复位的主体部分(从手),并安装在骨科手术床上,将远近端环形架连接在折断的长管状骨上.系统的操作部分(主...
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