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【中文期刊】 付泽宇 付庄 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷3期 469-477页
【摘要】 The introduction of path planning and visual navigation in vascular interventional surgery can provide an intuitive refe...
【关键词】 X-ray coronary angiography；vascular interventional surgery；path planning；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Ke Zhang Hongyang Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2026年23卷1期 431-471页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces a novel nature-inspired metaheuristic algorithm called the Gekko japonicus algorithm.The algo-rith...
【关键词】 Gekko japonicus algorithm；Metaheuristic algorithm；Exploration and exploitation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Bin Liu Shikai Jin 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 851-865页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To address the shortcomings of traditional Genetic Algorithm(GA)in multi-agent path planning,such as prolonged plan-ning...
【关键词】 Multi-agent path planning；Asynchronous genetic algorithm；Equal-size clustering；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄彩燕 赖丽冲 等 《广西医科大学学报》 2026年43卷2期 161-171页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨晚期癌症患者预立医疗照护计划(advance care planning,ACP)准备度现状及其影响因素.方法:2024年10-12月,使用一般资料调查表、社会支持评定量表、一般自我效能感量表、ACP认知评估量表和ACP准备度量表...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 赵文祥 胡楚雄 等 《生物设计与制造（英文版）》 2025年8卷1期 1-19,中插1页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 随着全球对高效皮肤损伤治疗方法的需求不断增长,组织工程技术成为研究热点.原位生物打印技术因其在植入打印支架时降低风险并展现出更好的治疗效果而受到关注.本研究提出一种创新的基于优化的共形路径规划策略,专门用于修复复杂的皮肤损伤.该策略通过约束...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 郭玉力 杨文帆 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷2期 92-101页ISTICCA
【摘要】 介绍了路径规划技术对于导盲机器人的关键作用,综述了基于传统算法和智能算法的路径规划算法的研究现状,阐述了各种路径规划算法的优缺点、适用范围及应用场景,探讨了融合算法在导盲机器人路径规划中的应用,分析了导盲机器人路径规划算法面临的挑战并提出了...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 李思雨 王鑫鑫 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 979-983页ISTIC
【摘要】 周围神经疾病的高发对人们的正常生活造成严重影响,随着医疗技术的进步,周围神经变路径穿刺技术成为诊断和治疗周围神经疾病的重要手段之一.建立合理的穿刺力模型、实施精准的定位导航以及做出合理的路径规划对变路径穿刺手术的顺利实施至关重要.本文综述了...
- 概要：
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【中文期刊】 鄂语乾 曹纹平 等 《实用老年医学》 2025年39卷7期 727-731页ISTICCA
【摘要】 目的 通过手术计划工作站模拟脑深部电刺激手术(DBS)穿刺,探讨老年PD病人在不同手术策略下行DBS的安全性.方法 回顾性分析2014-2023年在南京医科大学第一附属医院院行DBS的≥65岁老年PD病人254例,调取病人影像导入手术计划工...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张秋 寇慧芳 等 《中国药物警戒》 2025年22卷12期 1380-1382页ISTIC
【摘要】 目的 构建科学高效的突发应急事件药械数智化管理平台,为药械应急管理保障体系提供参考.方法 通过文献检索和调研国内外应急药械机制建设及资源调度,梳理应急药械分类、平台建设的需求特征.结果 构建1种融合"云-边-端"协同架构的应急药械数智化管理...
- 概要：
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【中文期刊】 李辰 钱志余 等 《生物医学工程研究》 2025年44卷4期 238-244页ISTIC
【摘要】 针对甲状腺癌的微波消融术前计划需求,本研究开发了一套基于计算机断层扫描(CT)图像的仿真计划系统,以辅助医生制定个性化治疗方案.该系统采用MFC和VTK库实现界面开发与图像处理,包括图像预处理、三维重建、路径规划、动态仿真和生成术前计划5 ...
- 概要：
- 方法：
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