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【中文期刊】 Ke Zhang Hongyang Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2026年23卷1期 431-471页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces a novel nature-inspired metaheuristic algorithm called the Gekko japonicus algorithm.The algo-rith...
【关键词】 Gekko japonicus algorithm；Metaheuristic algorithm；Exploration and exploitation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaoyong Zhang Wei Yue 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1677-1694页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment...
【关键词】 Mountainous environment；Multi-UAV cooperative search；Environment information consistency；
- 概要：
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【中文期刊】 马寻君 蔚俊 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷5期 505-511页MEDLINEISTIC
【摘要】 手术机器人是国家战略诊疗设备研究重点,得到多所科研院所、高校及企业的广泛关注,设计研发了多款手术机器人,并进行了注册申报.该文深入探讨了手术机器人的关键技术及其性能优化要点,包括运动学的定位误差、位姿误差、反馈模型误差、图像识别定位误差、路...
- 概要：
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【中文期刊】 李金夫 庹先国 等 《计算机仿真》 2016年33卷4期 184-188页
【摘要】 为了使整车物流运输路程最短,费用最少以及提高物流配送中心轿运车的利用率,设计最优的车辆物流装载方案和运输计划,构建车辆路径优化模型;针对传统智能算法在求解该问题时收敛性弱、易陷入局部极值点的不足,提出贪心算法和遗传算法相结合的混合算法进行仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷4期 623-635页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In the emerging area of humanoid robotics,path planning and autonomous navigation have evolved as one of the most promis...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Essert,C. ; Haegelen,C. ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2012年7卷4期 517-532页
- 概要：
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【外文期刊】 Zhang, Weidong ; Aung, Nyothiri ; 等 《Nature reviews Cancer》 2018年18卷8期
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- 结论：
【外文期刊】 Mi, Kai ; Zhang, Haojian ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期
【关键词】 Redundant manipulators;task space constraints;path planning;
- 概要：
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【外文期刊】 Qi,Liu ; Geyi,Zhou ; 等 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2023年61卷6期 1449-1472页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Path planning;Percutaneous lung biopsy;Pareto optimization;
- 概要：
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【外文期刊】 《Radiological physics and technology》 2020年13卷2期 119-127页
【关键词】 Automated treatment planning;Similar cases;Lung stereotactic body radiation therapy;
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