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【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年26卷2期 273-280页 ISTICCA
【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...
【中文期刊】 刘业成 李亚鹏 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2024年25卷3期 405-413页 ISTICCA
【摘要】 针对使用容积卡尔曼滤波算法(Cubature Kalman Filter,CKF)在复杂非线性状态估计时存在的误差较大、运算速度慢等问题,引入一款改进后的平方根容积卡尔曼滤波算法(Square-Root Cubature Kalman Fi...
【关键词】 永磁同步电机; 非线性; 平方根容积卡尔曼滤波;
【中文期刊】 李亚鹏 杨苹 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2024年25卷4期 552-560页 ISTICCA
【摘要】 针对永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在工业应用中抗扰动能力不足的问题,提出一种卷尾猴搜索算法(Capuchin search algorithm,CapSA)用于优化线性自抗...
【中文期刊】 严学高 《科技创新与应用》 2024年14卷7期 142-145页
【摘要】 磁共振成像设备中,磁体系统属于重要结构,而磁场的均匀性与稳定性,是磁体系统成像质量高低的 2 个重要影响因素.该文以 0.35 T永磁体作为研究对象,以单贴片矫正磁场矩阵数学模型为基础,完成匀场半径规划,采取逐渐叠加增补的规划方式,并对比分...
【中文期刊】 刘明辉 杨增辉 等 《现代食品》 2024年30卷16期 23-25页
【摘要】 门座式起重机在港口大型机械中扮演着重要的角色,而其中的电机又是门机中的重中之重,它直接影响了起重机的工作效率和大型机械的节能效率.传统电机作为门机旋转和行走的驱动电机,在贯彻节能减排的现代化生产上展现的作用并不明显,传统电机变频调速极限范围...
【中文期刊】 黄松林 郑秀娟 等 《浙江大学学报(工学版)》 2024年58卷7期 1479-1487页
【摘要】 已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定向控制算法实现电机...
【中文期刊】 贾登锋 杨滨 等 《空军军医大学学报》 2024年45卷11期 1211-1215页
【摘要】 目的 通过HE染色和核磁弥散加权成像(DWI)探究缺血性脑卒中(IS)后脑含水量时间变化规律和血管源性脑水肿的出现时间.方法 实验分为模型组和对照组,采用线栓法制备大脑中动脉永久性栓塞模型,造模后又分21个亚组,观察不同时间点的脑水肿变化规...
【关键词】 永久性大脑中动脉阻塞模型; 磁共振弥散加权成像; HE染色;
【中文期刊】 韩俊杰 宋超 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2023年24卷6期 828-834页 ISTICCA
【摘要】 为提高永磁同步电机调速系统的控制性能,设计双闭环控制系统,电流反馈解耦PD作为电流环控制器,滑模控制器作为速度控制器.为解决传统指数趋近律的趋近速度与曲线抖振之间的矛盾,设计形状和幅值可调的双曲正切函数代替符号函数,减小符号函数跳变不连续产...
【中文期刊】 宋伟伦 丁泓帆 等 《中国医疗设备》 2023年38卷11期 33-37,48页 ISTIC
【摘要】 目的 设计基于磁外科理念的钕铁硼永磁旋转磁场发生器,以方便探索旋转磁场生物学效应相关研究.方法 首先,确定该发生器采用一体机身控制器、驱动器、伺服电机、行星减速机、A3钢转盘以及单级对磁铁方案;其次,对各元器件进行设计选型;最后,通过对电机...
【中文期刊】 鲁自强 李保国 等 《生物医学工程研究》 2023年42卷4期 399-405页 ISTIC
【摘要】 为提高高速电动手术工具的转速和稳定性,本研究设计了一款转速为70000 rpm的永磁无刷直流电机.首先,对电机本体、位置检测电路和换相控制电路的主要组成部分进行结构选型,并计算各项电磁参数;其次,在Ansys Maxwell电磁仿真软件中绘...