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【中文期刊】 韩俊杰 宋超  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷6期 828-834页 ISTICCA

【摘要】 为提高永磁同步电机调速系统的控制性能,设计双闭环控制系统,电流反馈解耦PD作为电流环控制器,滑模控制器作为速度控制器.为解决传统指数趋近律的趋近速度与曲线抖振之间的矛盾,设计形状和幅值可调的双曲正切函数代替符号函数,减小符号函数跳变不连续产...

【关键词】 滑模控制； 永磁同步电机； 模糊自整定；

【中文期刊】 曲萍萍 韩俊杰  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷2期 273-280页 ISTICCA

【摘要】 为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶...

【关键词】 永磁同步电机； 模糊控制； 电流解耦；

【中文期刊】 朱国昕 雷鸣凯  等 《沈阳工业大学学报》 2018年40卷1期 6-11页

【摘要】 针对执行重复性任务的永磁同步电机伺服系统,由于参数摄动、随机扰动等不确定因素影响导致的跟踪精度下降,误差发散问题,提出一种自适应迭代学习控制方法.该方法在PD型反馈控制的基础上增加自适应迭代项对控制律中未知参数进行迭代学习,减少不确定因素对...

【关键词】 永磁同步电机； 迭代学习控制； 自适应迭代学习控制；

【中文期刊】 韩世东 张广明  等 《电机与控制应用》 2016年43卷1期 7-11,16页

【摘要】 研究了在无速度传感器控制条件下,基于MRAS的永磁同步电机参数辨识系统. 针对目前多参数在线辨识遇到的欠秩问题,提出了一种固定部分参数分两步估计电机转速、定子电阻和永磁体磁链的辨识方法,分别推导了同时辨识的参数自适应律,确保参数估计收敛性和...

【关键词】 永磁同步电机； 模型参考自适应； 无传感器控制；

【中文期刊】 张虎 朱晓虹  等 《电机与控制应用》 2016年43卷4期 17-21页

【摘要】 针对永磁同步电机( PMSM)的非线性特点，引入了反步控制方法。该方法设计过程简单，且能够实现PMSM控制系统的完全解耦，控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值，提出了自适应方法与反步法相结合的...

【关键词】 永磁同步电机(PMSM)； 反步控制； 自适应控制；

【中文期刊】 韩世东 张广明  等 《电气传动》 2016年46卷10期 13-16页

【摘要】 研究了一种基于瞬时无功功率的MRAS永磁同步电机转速辨识系统，将PMSM瞬时无功功率作为参考模型，稳态下的无功功率作为可调模型。2个模型的输出误差，通过设计的自适应律来辨识电机转速和转子位置，利用该方案建立了永磁同步电机无速度传感器控制系统...

【关键词】 永磁同步电机； 模型参考自适应； 无功功率；

【中文期刊】 朱晓虹 张广明  等 《电机与控制应用》 2016年43卷1期 1-6页

【摘要】 针对传统永磁同步电机( PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于扩展卡尔曼滤波器( EKF)的PMSM无传感器控制系统;同时由于负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出一种滑模控制器( SMC)来取代...

【关键词】 永磁同步电机； 无传感器控制； 扩展卡尔曼滤波；

【外文期刊】 Xu, Zhuang ; Zhang, Tianru ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷1期 733-743页

【关键词】 Permanent magnet synchronous motor (PMSM); sensorless control; variable speed drives;

【外文期刊】 Xu, Yanping ; Hou, Yongle ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期 497-508页

【关键词】 Cost function; Extended state observer (ESO); Model mismatch;

【外文期刊】 Xu, Cheng ; Han, Zaikun ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷5期 5018-5030页

【关键词】 Steady-state; Observers; Regulators;