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【中文期刊】 Guangping Wu Ziyang Wang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 803-820页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Inspired by the fast,agile movements of insects,we present a 1.9 g,4.5 cm in length,piezoelectrically driven,quadru-peda...

【关键词】 Insect-like； Crawling microrobot； Piezoelectric drive；

【中文期刊】 Zhongyuan Zheng Yanru Zhao  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1481-1492页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Micro-robots have the characteristics of small size,light weight and flexible movement.To design a micro three-legged cr...

【关键词】 Three-legged crawling robot； Piezoelectric drive； Mechanical property analysis；

【中文期刊】 Shupeng Wang Shihui Zhou  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 858-872页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 By imitating the behavioral characteristics of some typical animals,researchers develop bionic stepping motors to extend...

【关键词】 Bionic stepping piezoelectric motor； Inchworm motor； Seal motor；

【外文期刊】 Liling,Han ; Huining,Zhao ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷7期 SCIMEDLINE

【关键词】 LuGre model; impact drive; piezoelectric;

【外文期刊】 Hongwei,Xu ; Xiaxia,Chen ; 等 《Journal of colloid and interface science》 2025年686卷 1175-1187页 SCIMEDLINECA

【关键词】 MoS(2); Oxidation-reduction; Piezoelectric catalysis;

【外文期刊】 Zheng,Li ; Xuetong,Chen ; 等 《Micromachines》 2022年13卷6期

【关键词】 electromagnetic drive; hybrid drive; loss;

【外文期刊】 Xiaochao,Tian ; Yuze,Sun ; 等 《Micromachines》 2021年12卷7期

【关键词】 Braille display; fluid drive; piezoelectric drive;

【外文期刊】 Xiaodong,Chen ; Zilong,Deng ; 等 《Micromachines》 2019年11卷1期

【关键词】 design; experimental verification; finite element analysis (FEA);

【外文期刊】 Zhipeng,Jin ; Xin,Song ; 等 《Heliyon》 2024年10卷19期 e37195页

【关键词】 Controlled variables approach; Dual-stack motion mode (DCMM); High-frequency drive-induced back-stepping;

【外文期刊】 Weiqing,Huang ; Junkai,Lian ; 等 《Micromachines》 2021年12卷9期

【关键词】 bidirectional active drive; bridge mechanism; piezoelectric actuator;