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【中文期刊】 李钢 龙雨松 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷9期 39-44页ISTICCA
【摘要】 目的:基于Raystation 4.7计划系统分别采用单目标优化(single-criteria optimization,SCO)方式和多目标优化(multi-criteria optimization,MCO)方式进行宫颈癌容积旋转调强...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaoyong Zhang Wei Yue 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1677-1694页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment...
【关键词】 Mountainous environment；Multi-UAV cooperative search；Environment information consistency；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...
【关键词】 Legged locomotion；Motion planning；Trajectory optimization；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 丁治凡 梁昊玥 等 《生态学报》 2026年46卷1期 490-502页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 湿地公园兼顾了湿地保护与公众游憩的双重功能,是一种湿地保护的成功模式.近年来,我国开展了大量的湿地公园建设,但湿地生态系统脆弱敏感极易受到干扰,不科学的规划建设会导致湿地生态系统的整体衰退,因此对于湿地公园的规划建设需要更加的慎重.加强湿地...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李华莉 宋婷 等 《南方医科大学学报》 2025年45卷3期 643-649页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 以肺癌行调强放疗为研究对象,提出一种将预后预测模型纳入放疗计划逆向优化框架中,直接引导放疗计划向预后风险最小方向逼近的调强放疗计划新优化方法.方法 构建以最小预后风险为主目标函数、临床剂量限值为约束条件的混合通量分布优化模型,预后风险...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 罗毓灵 潘杰 《中国医院管理》 2025年9期 74-76页ISTICPKU
【摘要】 目的 针对医院住院部布局中的资源错配等问题,提出系统化布局规划(SLP)-二次分配问题(QAP)融合优化方法,通过量化科室功能关联性与患者流动密度,重构楼层布局,提升医院运营效率与管理效能.方法 基于绵竹市某三甲医院3年病种数据、1年科室流...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 刘灏 费振乐 等 《蚌埠医科大学学报》 2025年50卷2期 186-190页ISTIC
【摘要】 目的:分析基于背景剂量优化法在前列腺癌序贯放疗计划设计中的可行性及优缺点.方法:选取前列腺癌病人10例,在Monaco计划系统上设计首程计划(靶区,PTV 50.4 Gy,28次),然后分别按照常规方法(Normal组)和基于背景剂量优化法...
【关键词】 前列腺肿瘤；Monaco计划系统；背景剂量优化法；
- 概要：
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【中文期刊】 郝天腾 杜漫漫 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷12期 15-23页ISTICCA
【摘要】 目的:针对生物安全实验室空间密闭、障碍物形态多(球形、立方体、圆柱体、椭球体等)及精确操作要求极高的复杂环境特性,提出一种融合改进Q-learning和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的机械臂...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马寻君 蔚俊 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷5期 505-511页MEDLINEISTIC
【摘要】 手术机器人是国家战略诊疗设备研究重点,得到多所科研院所、高校及企业的广泛关注,设计研发了多款手术机器人,并进行了注册申报.该文深入探讨了手术机器人的关键技术及其性能优化要点,包括运动学的定位误差、位姿误差、反馈模型误差、图像识别定位误差、路...
- 概要：
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【中文期刊】 肖寒 张玉洁 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷4期 365-369,376页MEDLINEISTIC
【摘要】 目的 研究在肝癌自动计划中引入射野角度优化的可行性和潜在优势.方法 提出一种可嵌入Pinnacle自动计划模块Auto-planning的便捷角度优化方法,包含整体旋转射野角度,使用计划评分表(plan quality metric,PQM...
- 概要：
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