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【中文期刊】 Giovanni Bianchi Aldo Agoni 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2044-2058页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Plants are usually considered static organisms,but they can perform a wide range of movements that can be a source of in...
【中文期刊】 Ming Ma Quansheng Jiang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1532-1543页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The pneumatic gripper in industrial applications has the advantages of structure simplicity and great adaptability,but i...
【关键词】 Pneumatic actuation； Bionic soft gripper； Theoretical modeling；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 236-246页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As the domains,in which robots operate change the objects a robot may be required to grasp and manipulate,are hkely to v...
【关键词】 biologically inspired robots； variable stiffness actuation； soft robotics；
【外文期刊】 Hollnagel,C. ; Vallery,H. ; 等 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2013年51卷7期 799-809页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Assist-as-needed; Iterative learning control; MR compatible robots;
【外文期刊】 Bricault I. ; Zemiti N. ; 等 《IEEE engineering in medicine and biology magazine》 2008年27卷3期 42-50页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 biomedical MRI; computerised tomography; medical robotics;
【外文期刊】 Pillsbury, Thomas E. ; Kothera, Curt S. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷5期
【关键词】 pneumatic; artificial muscle; nonlinear;
【外文期刊】 J.L. Serres ; D.B. Reynolds ; 等 《Computer methods in biomechanics and biomedical engineering》 2009年12卷4期 415-422页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Wenchuan Zhao ; Yu Zhang ; 等 2021年2021卷Pt.1期 6623059-1-6623059-13页
【关键词】 Development; Performance Analysis; Pneumatic Soft-Bodied Bionic Actuator;
【外文期刊】 Shaheen, Robert ; Doumit, Marc ; 等 《Journal of the mechanical behavior of biomedical materials》 2017年75卷 228-235页
【关键词】 Soft composite; Pneumatic artificial muscle; Passive actuator;
【外文期刊】 Kara L. Hall ; Chandler A. Phillips ; 等 《Computer methods in biomechanics and biomedical engineering》 2014年17卷9/12期 1391-1401页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 isokinetic exercise; biomimetic actuator; pneumatic muscle actuator (PMA) control;
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