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          【中文期刊】 Dawei Li  Foysal Ahmed  等 《植物表型组学(英文)》 2025年7卷1期 13-24页

          【摘要】 Automatic plant growth monitoring is an important task in modern agriculture for maintaining high crop yield and boostin...

          【关键词】 3D semantic segmentationGrowth event detectionPoint cloud registration

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          【中文期刊】 温奥楠  赵一姣  等 《南京医科大学学报(自然科学版)》 2025年45卷12期 1698-1708页ISTICPKUCA

          【摘要】 随着数字化技术的发展,三维点云数据在口腔临床数字化诊疗中的应用越来越广泛,涉及到三维形态对比分析、虚拟患者构建、缺损形态重建等多个方面.目前,"刚性配准"与"非刚性配准"技术在口腔三维点云数据的临床应用中发挥了重要作用,2种技术的异同点及其...

          【关键词】 三维点云数据刚性配准非刚性配准

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          【中文期刊】 闫晨曦  陈成军  等 《计算机集成制造系统》 2025年31卷9期 3265-3276页

          【摘要】 为了快速检测义齿加工模型与设计模型的不一致区域,以指导工人快速完成义齿修正,提出了一种基于点云重叠率的最近点迭代配准方法,并采用热力图的形式显示义齿加工模型不一致区域.在最近点迭代(ICP)算法基础上,使用双向KD-tree搜索近邻点,引入...

          【关键词】 点云配准最近点迭代点云重叠

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          【中文期刊】 刘建斌  马燕  等 《计算机与数字工程》 2024年52卷5期 1477-1481,1509页

          【摘要】 为提高三维人脸重建的时间效率,提出一种基于快速聚合和预配准的三维重建方法.首先,使用两个普通摄像头构建双目立体视觉系统,通过标定双目摄像头获取相机参数和人脸图像对,并进行图像对校正、人脸特征点检测和前景提取.其次,根据人脸特征点计算合适的视...

          【关键词】 双目立体视觉三维重建人脸特征点

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          【中文期刊】 和陆兴  和树仁  等 《中国医疗设备》 2023年38卷11期 73-80页ISTIC

          【摘要】 目的 提出基于表面特征点的CT-MRI3D/3D刚性配准(方法一)和基于表面轮廓点云的CT-MRI 3D/3D刚性配准方法(方法二),为头部肿瘤靶区勾画等临床所需的图像融合场景提供必要基础.方法 利用开源图形应用函数库Visualizati...

          【关键词】 CT-MRI3D/3D刚性配准三维可视化

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          【中文期刊】 曹延祥  赵燕鹏  等 《中国数字医学》 2016年11卷9期 67-70页ISTIC

          【摘要】 目的:探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度的影响,确定临床最少取点数目.方法:在3D打印模型股骨上进行不同取点数目配准试验,通过Matlab软件对点云数据进行处理,再经Geomagic软件进行封装及配准,最后通过SPSS软件对相...

          【关键词】 计算机辅助骨外科手术点云配准导航

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          【中文期刊】 曹延祥  徐晓军  等 《中国数字医学》 2016年11卷12期 13-15,21页ISTIC

          【摘要】 目的:在动物骨上模拟真实的手术环境,探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度影响,确定真实临床手术中最少的取点数目。方法:在包含完整皮肤、肌肉的猪腿骨上进行不同取点数目的配准试验,通过Matlab软件对点云数据进行处理,再经Geom...

          【关键词】 计算机辅助骨外科手术点云配准导航

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          【中文期刊】 廖中平  刘科  等 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2016年13卷3期 32-36页

          【摘要】 针对目前基于标靶或特征点的点云拼接需3个及以上公共点、使得算法计算及编程变得复杂的问题,提出了一种基于2个公共点的简单拼接模型.首先在测站间获取2个公共点的两套坐标,再根据平面坐标转换思想求解测站间转换参数,包括3个平移参数和1个角度参数....

          【关键词】 点云拼接标靶七参数模型

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          【中文期刊】 许斌  李忠科  等 《计算机应用与软件》 2013年11期 112-114,122页

          【摘要】 在散乱点云的配准过程中,由于不同次扫描得到的点云模型之间的重叠部分可能较小且点云具有丰富的几何细节,致使传统ICP(Iterative Closest Point)精确配准算法很难得到理想精度。针对这个问题以Chen和Medioni提出的点...

          【关键词】 散乱点云ICP算法主曲率

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          【中文期刊】 王文宇  魏然  等 《中华放射医学与防护杂志》 2025年45卷10期 973-978页ISTICPKUCSCDCA

          【摘要】 目的:评估前列腺癌患者在线自适应放疗(OART)分次内临床靶区(CTV)的形变误差,为在线计划优化提供依据。方法:回顾性分析中国医学科学院肿瘤医院放疗科13例接受1.5 T磁共振引导OART的患者(8 Gy × 5次,共65个分次),收集分...

          【关键词】 在线自适应放疗分次内运动靶区形变

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