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【中文期刊】 姜改明 郑凯 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷1期 70-78页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 背景与目的:肝切除术作为肝血管瘤的重要治疗手段,已从传统的开腹手术逐渐转为腹腔镜手术和机器人辅助手术,但对于肝血管瘤,机器人辅助是否能比腹腔镜提供更好的治疗效果,目前尚未达成共识.因此,本研究评估和比较机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝血管瘤...
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【中文期刊】 陈浩 陆清声 《中国普通外科杂志》 2025年34卷1期 144-149页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 手术机器人(SR)的自动化技术通过整合力反馈、视觉反馈、医学影像配准和手术导航等关键技术,不仅有效减轻了医生的劳动负荷,使医生能够更加专注于手术的整体执行过程,同时,它降低了对医生手术经验的依赖,有助于推动手术效果的标准化与同质化.尽管当前...
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【中文期刊】 郭一丁 赵本琦 等 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷3期 215-224页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 研究背景 计算机技术和人工智能技术的发展使数智神经外科学日趋成熟,增强现实技术作为新兴技术已在神经外科手术中展现出巨大潜力,探讨该项技术辅助神经外科手术的可行性和实用性将是现阶段临床研究的重要议题.方法 纳入4例2024年1-12月在清华大...
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【中文期刊】 丁辉 王广志 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷2期 144-151页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 神经外科手术机器人和导航系统的快速发展,显著提高手术的精准性和安全性.神经外科手术机器人为立体定向技术提供稳定平台,通过多模态影像融合进行手术规划,通过无标记点注册技术实现亚毫米级定位,并基于高自由度机械臂和集成传感器精准进行立体定向脑电图...
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【中文期刊】 刘佳慧 张静 等 《护理研究》 2025年39卷2期 303-311页ISTICPKU
【摘要】 目的:综述包含母乳的多感官刺激疗法(multi-sensory stimulation with breastmilk,MSSB)在新生儿致痛性操作中的应用情况.方法:系统检索中英文数据库,严格按照纳入及排除标准筛选文献,提取并归纳文献信息...
【关键词】 包含母乳的多感官刺激疗法(MSSB)；新生儿；致痛性操作；
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【中文期刊】 邢兆东 汤坚强 《中国普通外科杂志》 2025年34卷10期 2068-2083页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 复杂直肠癌常需实施超越全直肠系膜切除范围的联合脏器切除,或进行扩大范围的侧方淋巴结清扫(LLND).受制于病灶位置深在、盆腔空间狭小及局部解剖复杂等因素,传统开放及腹腔镜手术常存在视野受限、操作困难及手术风险较高等问题.随着机器人辅助手术技...
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【中文期刊】 李蕾蕾 石磊 等 《中国防痨杂志》 2025年47卷3期 266-273页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:总结HIV感染人群肺结节术后诊断为结核性肺结节患者的临床特点,提升对该人群的诊疗能力.方法:回顾性分析上海市公共卫生临床中心胸外科2015年1月1日至2024年7月1日收治的129例因肺结节行肺切除术的HIV感染患者,其中手术后证实为...
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【中文期刊】 任航空 孙伟峰 等 《中国防痨杂志》 2025年47卷9期 1180-1186页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究慢性空洞性肺病的临床特点,探讨外科手术对慢性空洞性肺病的疗效.方法:回顾性分析2017年6月至2024年6月西安市胸科医院收治的163例胸外科住院慢性空洞性肺病患者的临床资料,对治疗结果进行统计分析.结果:163例患者中,空洞性肺...
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【中文期刊】 刘帅 刘茁 等 《北京大学学报（医学版）》 2025年57卷4期 796-802页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:系统评估机器人辅助腹腔镜下腔静脉节段性切除术在肾肿瘤合并下腔静脉瘤栓治疗中的安全性及肿瘤控制效果.方法:回顾性分析2021年1月至2025年2月北京大学第三医院泌尿外科收治的,行机器人辅助腹腔镜下腔静脉节段性切除术的肾肿瘤患者临床资料...
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【中文期刊】 樊崇亮 陈永辉 等 《中国介入影像与治疗学》 2025年22卷8期 502-506页ISTICPKU
【摘要】 目的 观察Venovo静脉支架治疗下肢深静脉血栓形成(DVT)继发血栓后综合征(PTS)效果.方法 回顾性纳入61例接受植入髂静脉支架的下肢DVT继发PTS患者,其中33例植入Venovo支架(Venovo支架组)、28例植入通用支架(通用...
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