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【中文期刊】 汪晓铭 黎林荣 等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷4期 486-501页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件.以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展.仿...
【中文期刊】 王振平 喻洪流 等 《生物医学工程学进展》 2015年3期 159-163页 CA
【摘要】 近年来，随着交通、工伤事故、自然灾害以及心血管等造成的截肢人数的增多，假肢智能膝关节的研究成为各国研究的热点，而高性能的假肢智能膝关节的控制仍然是研究的难点。本文在对假肢智能膝关节进行分类的基础上，对智能膝关节的测控方法进行了分析，并对假肢...
【中文期刊】 Bin Yang Li Jiang 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 267-277页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Tactile and proprioception feedback are essential to myoelectric hand prostheses control for regaining functionality of ...
【中文期刊】 Ipek Berberoglu Katherine L.Burke 等 《整形与美容研究（英文版）》 2024年11卷4期 14-23页
【摘要】 Complications following amputation can be devastating for patients,including debilitating neuropathic pain,the inability...
【关键词】 RPNI； regenerative peripheral nerve interface； targeted muscle reinnervation；
【中文期刊】 Yuanxi Sun Hao Tang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷4期 764-785页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As the essential technology of human-robotics interactive wearable devices,the robotic knee prosthesis can provide above...
【关键词】 bionic； robotic knee prosthesis； prosthetic knee；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷1期 47-59页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 electromyography； anthropomorphic prosthetic hand； myoelectric control；
【中文期刊】 Katherine L.Burke Theodore A.Kung 等 《整形与美容研究（英文版）》 2022年8卷8期 10-18页
【摘要】 Despite significant advancements in neuroprosthetic control strategies, current peripheral nerve interfacing techniques ...
【关键词】 Prosthetic control； amputation； RPNI；
【中文期刊】 Yazan Al-Ajam Alexander Woollard 等 《整形与美容研究（英文版）》 2022年9卷12期 11-23页
【摘要】 Upper limb loss results in significant physical and psychological impairment and is a major financial burden for both pa...
【关键词】 Targeted muscle reinnervation； regenerative peripheral nerve interface； myoelectric prosthetic control；
【中文期刊】 姜明文 张西琳 等 《中国康复理论与实践》 2017年23卷1期 110-113页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能.方法 分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,...
【中文期刊】 赵伟亮 曹武警 等 《生物信息学》 2017年15卷3期 191-195页 ISTIC
【摘要】 为研究当前主动型下肢假肢控制问题的解决策略,提出了主动型下肢假肢设计和分类的通用控制框架,包括3个分层结构:上层控制器、中层控制器、底层控制器.其中,上层控制器感知运动意图;中层控制器将运动意图转换为预期的装置状态,用于底层控制器的跟踪参考...
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