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【中文期刊】 毛君赫 李峰 等 《机械制造与自动化》 2026年55卷2期 126-130页
【摘要】 为了提高海上救援的效率和安全性,根据无人艇的性能优化动作空间,采用Q-Learning算法学习适应复杂多变的环境,选择模拟退火算法保证全局最优解的搜索.结果表明:在较小规模海上环境中,该方法的平均路径长度比传统的模拟退火算法短了 10.02...
【关键词】 路径规划；USV；Q-Learning；
- 概要：
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【中文期刊】 郝天腾 杜漫漫 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷12期 15-23页ISTICCA
【摘要】 目的:针对生物安全实验室空间密闭、障碍物形态多(球形、立方体、圆柱体、椭球体等)及精确操作要求极高的复杂环境特性,提出一种融合改进Q-learning和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法的机械臂...
- 概要：
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【中文期刊】 刘洋 刘泽娇 等 《控制理论与应用》 2021年38卷11期 1743-1753页
【摘要】 在给定一个子集的条件下,本文研究了在状态翻转控制下布尔控制网络的全局镇定问题.对于节点集的给定子集,状态翻转控制可以将某些节点的值从1(或0)变成0(或1).将翻转控制作为控制之一,本文研究了状态翻转控制下的布尔控制网络.将控制输入和状态翻...
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Gao, Zhenhai ; Sun, Tianjun ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期
【关键词】 Automatic driving;decision-making algorithm;Markov decision process;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Li, Huifang ; Huang, Jianghang ; 等 2022年25卷2期 751-768页SCISCIE
【关键词】 Reinforcement learning;Multi-objective workflow scheduling;Weighted double deep Q-networks;
- 概要：
- 方法：
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【外文期刊】 Gaweda A.E. ; Muezzinoglu M.K. ; 等 《IEEE engineering in medicine and biology magazine》 2007年26卷2期 27-36页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
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【外文期刊】 Kahiomba Sonia,Kiangala ; Zenghui,Wang ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷3期 SCIMEDLINE
【关键词】 Q-learning algorithm;autonomous moving robot;obstacle-free path planning;
- 概要：
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【外文期刊】 Chao,Wu ; Wenjie,Bi ; 等 《Journal of environmental management》 2024年372卷 123308页SCIMEDLINEBP
【关键词】 Algorithm trading;Carbon trading markets;Deep recurrent Q-Network;
- 概要：
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【外文期刊】 Hanyan,Liu ; Xiaowen,Chen ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷22期 SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Huajun,Chen ; Xiaoye,Wang ; 等 《Scientific reports》 2026年16卷1期
【关键词】 Deep Q-network;Dynamic energy allocation;Markov decision process;
- 概要：
- 方法：
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