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【中文期刊】 Jian Bi Teng Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 126-136页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Quadruped animals in the nature realize high energy efficiency locomotion by automatically changing their gait at differ...
【关键词】 Quadruped robot； Gait transition； Adaptive gait；
【中文期刊】 Qingjun Yang Zhenyang Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1156-1173页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Herein,a control method based on the optimal energy efficiency of a hydraulic quadruped robot was proposed,which not onl...
【关键词】 Hydraulic quadruped robot； Flying trot； Energy efficiency；
【中文期刊】 Sai Gu Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 101-111页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper pro-po...
【关键词】 Quadruped robot； High dynamic motion control； Periodic limit cycle；
【中文期刊】 Jinzhu Zhang Miao Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2088-2107页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposed a novel multi-motion wheel-leg-separated quadruped robot that can adapt to both the structured and u...
【关键词】 Wheel-leg-separated quadruped robot； Bionic jumping； Dynamic modeling；
【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1736-1757页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...
【关键词】 Bionic amphibious spherical robot； Inertial measurement unit； Quadruped gaits；
【中文期刊】 Huaizhi Zong Junhui Zhang 等 《生物设计与制造（英文版）》 2024年7卷1期 1-13页
【摘要】 Galloping cheetahs,climbing mountain goats,and load hauling horses all show desirable locomotion capability,which motiva...
【关键词】 Additive manufacturing； Bionic lightweight design； Limb leg unit；
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 193-199页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents the design and prototype of a small quadruped robot whose walking motion is realized by two piezocom...
【关键词】 quadruped robot； piezocomposite actuator； bounding locomotion；
【中文期刊】 Yuhan Dou Hujiang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2215-2231页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Quadruped robots which have flexibility and load-bearing capacity,are regarded as the best mobile platform for remote op...
【关键词】 Quadruped robot； Digital twin； Virtual-real interaction；
【中文期刊】 Lelai Zhou Tianfa Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷6期 1463-1474页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The research field of legged robots has always relied on the bionic robotic research,especially in locomotion regulating...
【中文期刊】 Young Kook Kim Woojin Seol 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷6期 1280-1290页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Feline animals can run quickly using spinal joints as well as the joints that make up their four legs.This paper describ...
【关键词】 Quadruped robot system； Bioinspired methods； Legged robots；
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