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【中文期刊】 张为玺 张永德 等 《北京工业大学学报》 2022年48卷1期 8-15页
【摘要】 基于前列腺癌患者截石位粒子植入手术的可操作空间,提出前列腺癌粒子植入机器人的设计要求;将机器人分为位置调整模块、姿态调整模块、末端植入器3个组成部分.通过杆件尺寸设计实现3自由度位置调整机构的运动解耦,计算其工作空间可满足临床需求;姿态调整...
- 概要：
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【中文期刊】 徐锋 《中国医学装备》 2016年13卷4期 111-113,114页ISTIC
【摘要】 目的：调查山东省医疗设备维修的现状，探讨适合现实情况的医疗设备维修管理的方法，找出提高医学工程技术人员的素质、规范第三方维修机构、打破厂商垄断的路径，从而降低医院的运营成本。方法：运用调查问卷，对医学工程技术人员情况、大型医疗设备配置情况、...
- 概要：
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【中文期刊】 王伟 王伟东 等 《中国医疗设备》 2014年8期 5-10,35页ISTIC
【摘要】 近年来，微创外科手术以其优异的医疗效果，逐渐被人们接受。将微创外科手术技术与机器人技术结合，弥补了传统微创外科手术存在的不足，加速了微创外科手术的进化。腹腔镜外科手术机器人技术已成为当前机器人领域的研究热点。本文详细地介绍了国内外腹腔镜外科...
- 概要：
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【中文期刊】 国家皮肤与性传播疾病专业质控中心 国家远程医疗与互联网医学中心皮肤科专委会 等 《中国皮肤性病学杂志》 2024年38卷2期 119-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 反射式共聚焦显微镜(RCM)可以在细胞水平实现表皮和真皮浅层的三维成像,与皮肤病理检查的一致性较好,对于皮肤病的筛检意义重大,尽管已经在国内外临床实践中广泛应用了 20年,但不同医疗机构RCM检查质量参差不齐,这与缺乏统一相关的质控标准(如...
【关键词】 反射式共聚焦显微镜(RCM)；质量控制；操作流程；
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【学位论文】 作者：王彬 导师：张永德 哈尔滨理工大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2017年
【摘要】 随着机器人技术和计算机影像学技术的发展，微创手术也取得了巨大进步，并逐渐应用于临床手术中。鉴于微创机器人辅助医生手术带来的优势，本文设计了一种应用于前列腺粒子植入的机器人系统，用以辅助医生完成放射性粒子植入手术来治疗前列腺癌，该系统不但能提...
- 概要：
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【中文期刊】 张志敏 汪勇 等 《解放军医院管理杂志》 2009年16卷11期 1013-1014页ISTIC
【摘要】 随着军队编制调整及现代化建设的发展,传统医疗保障已不能满足远离体系医院的基层部队官兵的健康需求.本文以科学发展观为指导,就建立医院接诊中心的模式,在院前服务上下功夫,扩大优质高效的服务半径,解决偏远地区官兵医疗保障问题,推动部队卫生机构建设...
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