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            【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

            【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...

            【关键词】 自适应导纳控制径向基函数神经网络

            浏览:17 被引:0 下载:3

            【中文期刊】 《浙江大学学报B(英文版)》 2005年6卷6期 491-495页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

            【摘要】 Least squares support vector machines (LS-SVMs), a nonlinear kemel based machine was introduced to investigate the prosp...

            【关键词】 Least squares support vector machines (LS-SVMs)Water vapor and carbon dioxide fluxes exchangeRadial basis function (RBF) neural networks

            浏览:89 被引:2 下载:0

            【中文期刊】 韩啸 董婕  等 《中国老年学杂志》 2015年7期 1881-1885页 ISTICPKUCA

            【摘要】 目的:探讨地理环境因素纳入左心室Tei指数正常参考值制定的考量范围内及分析其对健康人左室 Tei指数参考值的影响。方法选取地形、气候、土壤3大类25项地理环境指标与健康人左心室Tei指数进行相关分析,选取有显著相关的9项指标参与多层感知器与...

            【关键词】 左心室Tei指数多层感知器RBF网络

            浏览:80 被引:1 下载:2

            【中文期刊】 辛世华 韩小珍  等 《食品研究与开发》 2019年40卷20期 190-194页

            【摘要】 利用可见/近红外高光谱(400 nm~1 000 nm)成像技术实现对荷斯坦奶牛、秦川牛、西门塔尔牛、安格斯牛、力木赞牛5个品种牛肉进行快速无损判别.首先对原始光谱进行预处理,并利用光谱-理化值共生距离法(sample set partit...

            【关键词】 可见/近红外高光谱成像技术牛肉品种判别

            浏览:5 被引:5 下载:0

            【中文期刊】 安新颖 代涛  等 《医学信息学杂志》 2016年37卷3期 8-12页 ISTICCA

            【摘要】 在文献调研的基础上基于德尔菲法建立医院科技影响力评价指标体系,根据专家经验和知识对60家医院的科技影响力进行排名.采用径向基函数神经网络方法,将50个医院作为训练样本,10个医院作为测试样本,构建出一套基于径向基函数的医院科技影响力的评价模...

            【关键词】 医院科技影响力径向基函数神经网络评价

            浏览:38 被引:2 下载:60

            【中文期刊】 郭秀丽 亓占丰  《北华大学学报(自然科学版)》 2015年1期 123-127页 ISTICCA

            【摘要】 为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明:采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可...

            【关键词】 模糊自适应卡尔曼滤波RBF神经网络控制器球果采集机器人

            浏览:78 被引:1 下载:0

            【中文期刊】 兰斌 杨洪波  等 《红外与激光工程》 2017年46卷1期 190-198页

            【摘要】 为了获得?620 mm口径地基反射镜组件的最优设计方案,建立了反射镜及其支撑系统的参数化模型,并基于该模型对镜体厚度、支撑点位置和柔性支撑结构的设计参数进行多目标优化设计.首先,阐述了?620 mm口径地基主反射镜支撑系统的运动学约束设计原...

            【关键词】 地基反射镜组件运动学支撑原理柔性铰链

            浏览:0 被引:1 下载:0

            【中文期刊】 索南楞智 刘静静  等 《计算机工程与设计》 2017年38卷5期 1252-1257页

            【摘要】 针对大规模检索时半监督学习方法难以兼顾运算复杂度和学习精度的问题,提出一种高效、高精度的半监督学习方法,在不降低学习精度的前提下降低运算复杂度.设计用于图模型重建的复杂度函数,在给定的复杂度水平下,结合径向基函数重建最优的图模型;采用轮换授...

            【关键词】 主动学习半监督图模型

            浏览:0 被引:0 下载:0

            【中文期刊】 张雨浓 何良宇  等 《计算技术与自动化》 2016年35卷1期 22-26页

            【摘要】 价格低廉与高准确率的矛盾是测量肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)中遇到的主要难题.采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络和权值与结构确定法(weights-an...

            【关键词】 神经网络径向基函数权值与结构确定法

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