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【中文期刊】 TIAN Haolin YANG Yuanbin  等 《中医杂志（英文版）》 2024年44卷3期 530-536页 SCIMEDLINECSCDCA

【摘要】 OBJECTIVE:To assess the effectiveness of a comprehensive rehabilitation approach combining Traditional Chinese Medicine ...

【关键词】 stroke； rehabilitation； Daoyin；

【中文期刊】 Jinghang Li Keyi Wang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1585-1596页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This article introduces a cable-driven lower limb rehabilitation robot with movable distal anchor points(M-CDLR).The tra...

【关键词】 Bionic robot； Cable-driven parallel robot(CDPR)； Lower limb rehabilitation robot；

【中文期刊】 Wanting Li Keping Liu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 688-699页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper introduces a rigid-flexible coupling wearable exoskeleton robot for lower limb,which is designed in light of ...

【关键词】 Wearable rehabilitation robot； Biomechanics； Robot mechanism design；

【中文期刊】 Ferdaws Ennaiem Abdelbadia Chaker  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 390-402页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 An assessment of the human motion repeatability for three selected Activities of Daily Living(ADL)is performed in this p...

【关键词】 Human motion repeatability； Activities of Daily Living(ADL)； Analysis of Variance(ANOVA)；

【中文期刊】 刘兴朝 胡通  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷18期 3925-3933页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:系统评价康复机器人治疗脑性瘫痪患者下肢运动功能的临床效果,并比较不同机器人的疗效差异.方法:检索PubMed、Web of Science、Embase、Cochrane Library、中国知网、中国生物医学文献数据库、维普和万方数...

【关键词】 脑性瘫痪； 康复机器人； 下肢运动功能；

【中文期刊】 王华军 胡连信  等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页 ISTICCA

【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.

【关键词】 下肢外骨骼机器人； 康复机器人； 康复医疗；

【中文期刊】 潘志鹏 刘夏  等 《中医康复》 2025年2卷1期 6-11页

【摘要】 目的:探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对脑卒中偏瘫患者的治疗效果.方法:选取我院2023年1月～12月收治的脑卒中偏瘫患者100例,随机分为对照组和观察组各50例.对照组在康复师的辅助下进行任务导向训练,观察组在对照组基础上给予下肢康复机...

【关键词】 下肢康复机器人； 任务导向训练； 卒中；

【中文期刊】 陈伟聪 赖昌生  《科技创新与应用》 2025年15卷2期 1-10页

【摘要】 随着人口老龄化、残疾人群增加、慢性病患者增多,我国康复医疗服务的需求持续上升,而康复意识薄弱,康复医学教育发展滞后,康复专业人员缺乏、康复资源紧缺及分配不均等现状,使得我国康复治疗供需矛盾极其突出.目前由康复治疗师一对一进行训练的传统康复训...

【关键词】 人工智能； 深度学习； 康复机器人；

【中文期刊】 张霄琼 周逗逗  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 69-74页

【摘要】 目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果.方法:选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,...

【关键词】 手部康复训练； 上肢康复机器人； 脑梗死；

【中文期刊】 韩梅 敦旺欢  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 75-80页

【摘要】 目的:探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的 92 例患者,随机分为对照组(46 例,行常规康复训练)和研究组(46例,...

【关键词】 脑卒中； 任务导向性训练； 上肢康复机器人；