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【中文期刊】 秦晴 刘叶 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷1期 85-98页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 分析机器人辅助干预脑卒中患者上肢功能的研究进展.方法 在Web of Science核心合集中检索自建库至2024年11月关于机器人辅助疗法应用于脑卒中患者上肢功能康复的文献,采用Citespace 6.4.R1工具对该领域文献的来源...
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【中文期刊】 宋添力 李海霞 《中国医药导刊》 2025年27卷2期 146-150页ISTIC
【摘要】 心血管疾病(CVD)是全球范围内的重要健康问题,寻找更安全、更有效、更便捷的治疗方法是当前CVD治疗领域的重要课题.当前,机器人技术在医学领域的应用日益广泛,特别是在CVD的治疗中展现出巨大潜力.本研究在梳理机器人技术发展历程以及用于CVD...
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【中文期刊】 刘观鑫 孟青云 等 《北京生物医学工程》 2025年44卷1期 90-95,103页ISTIC
【摘要】 随着全球人口老龄化问题的日益严重,老年人口的比例逐渐增加,伴随而来的疾病和身体功能障碍问题也愈发突出.尤其是踝关节功能障碍,常见于老年人以及因意外事故、疾病等原因导致的下肢损伤患者.这类患者在康复过程中,往往需要进行长时间的康复训练,而传统...
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【中文期刊】 Qian Tao Honglu Chao 等 《中国神经再生研究（英文版）》 2024年19卷1期 226-232页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 The National Natural Science Foundation of China is one of the major funding agencies for neurorehabilitation research i...
【关键词】 brain computer interface；invasive neuromodulation；National Natural Science Foundation of China(NSFC)；
- 概要：
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【中文期刊】 赵卿 卜时赢 等 《中国现代神经疾病杂志》 2024年24卷3期 151-157页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 步态障碍是帕金森病的常见运动症状,严重影响患者生活质量和运动独立性.机器人辅助步行训练可显著缓解帕金森病步态障碍,特别是下肢运动功能,纠正步速、步长、步频等步态参数异常,减少冻结步态发生,提高运动耐力,增强平衡功能,最终改善生活质量,具有广...
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【中文期刊】 黄程 刘芬 等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 170-177页ISTIC
【摘要】 随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进...
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【中文期刊】 徐玲 朱晓萍 《循证护理》 2024年10卷11期 1920-1927页
【摘要】 目的:分析国外机器人康复训练和传统康复训练改善脑卒中病人肢体功能障碍的经济学评价研究,为医疗保健提供者和脑卒中病人选择适宜的康复训练方式提供参考.方法:计算机检索PubMed、EMbase、the Cochrane Library、CINA...
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【中文期刊】 史睿 刘勇 等 《中国脑血管病杂志》 2023年20卷10期 708-714页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 卒中患者常存在不同程度的运动功能障碍,严重影响日常生活,但目前的常规康复治疗对卒中后运动障碍的康复效果有限.近年来,基于脑机接口调控的机器人技术为卒中的康复治疗提供了新的方法,不同范式的脑机接口机器人已被应用于卒中后康复领域.作者简要介绍了...
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【中文期刊】 韩晓光 朱小龙 等 《中国工程科学》 2023年25卷5期 43-54页
【摘要】 我国人口老龄化严重,医疗需求持续攀升,加之医疗资源分布尚不均衡,对医疗保障能力建设提出重大挑战.将人工智能(AI)与机器人技术运用于人类医学健康领域,将为医生、研究者、患者提供理论与诊疗方面的创新支持,有助于提升诊疗效果、降低医疗成本、促进...
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【中文期刊】 王荣丽 周志浩 等 《北京大学学报（医学版）》 2018年50卷2期 207-212页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究一种用于脑瘫儿童踝关节运动康复的机器人,并初步验证其在临床应用中的可行性.方法:设计研发一套踝关节康复机器人系统,并在北京大学第一医院康复医学科进行临床初步试用,通过比较6例脑瘫儿童训练前后跖屈肌痉挛和挛缩程度来初步验证该设备的临...
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