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【中文期刊】 Jincun Liu Yinjie Ren 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷4期 1683-1701页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In recent years,significant research attention has been directed towards swarm intelligence.The Milling behavior of fish...
【关键词】 Collective motion；Collective behavior；Self-organization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jibo Bai Baojiang Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 764-777页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic hands are promising devices for assisting individuals with hand disabilities in rehabilitation robotics.Controlle...
【关键词】 Bionic hand；Reinforcement learning；Motion decomposition；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinsheng Yuan Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 288-302页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Artificial intelligence is currently achieving impressive success in all fields.However,autonomous navigation remains a ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Nengxiang Sun Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1733-1746页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged robots show great potential for high-dynamic motions in continuous interaction with the physical environment,yet ...
【关键词】 Deep reinforcement learning；High-dynamic jump；Perception driven；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yuanxi Zhang Xuechao Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1278-1289页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Reinforcement learning(RL)provides much potential for locomotion of legged robot.Due to the gap between simulation and t...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinpeng Huang Yi Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2460-2496页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Runge Kutta Optimization(RUN)is a widely utilized metaheuristic algorithm.However,it suffers from these issues:the imbal...
【关键词】 Runge Kutta optimization；Metaheuristic algorithm；Feature selection；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Mohammad Sh.Daoud Mohammad Shehab 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2896-2915页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Chimp Optimization Algorithm(ChOA)is one of the most efficient recent optimization algorithms,which proved its abil-ity ...
【关键词】 Chimp optimization algorithm；Reinforcement learning；Disruption operator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaopeng Xu Tiantian Xu 等 《基因组蛋白质组与生物信息学报（英文版）》 2023年21卷5期 1043-1053页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Antibody leads must fulfill multiple desirable properties to be clinical candidates.Pri-marily due to the low throughput...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Palmani Duraisamy Manigandan Nagarajan Santhanakrishnan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 953-966页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 It is common for robotic fish to generate thrust using reactive force generated by the tail's physical motion,which inte...
【关键词】 Bioinspired robot；Data-assisted model；Genetic algorithm；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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