换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 5746
- 69
- 5
- 5
- 3
- 2
- 1
- 2055
- 1469
- 386
- 287
- 258
- 395
- 54
- 45
- 41
- 27
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 医学主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 医学主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 Jincun Liu Yinjie Ren 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷4期 1683-1701页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In recent years,significant research attention has been directed towards swarm intelligence.The Milling behavior of fish...
【关键词】 Collective motion；Collective behavior；Self-organization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jibo Bai Baojiang Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 764-777页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic hands are promising devices for assisting individuals with hand disabilities in rehabilitation robotics.Controlle...
【关键词】 Bionic hand；Reinforcement learning；Motion decomposition；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinpeng Huang Yi Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2460-2496页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Runge Kutta Optimization(RUN)is a widely utilized metaheuristic algorithm.However,it suffers from these issues:the imbal...
【关键词】 Runge Kutta optimization；Metaheuristic algorithm；Feature selection；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinsheng Yuan Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 288-302页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Artificial intelligence is currently achieving impressive success in all fields.However,autonomous navigation remains a ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Nengxiang Sun Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1733-1746页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged robots show great potential for high-dynamic motions in continuous interaction with the physical environment,yet ...
【关键词】 Deep reinforcement learning；High-dynamic jump；Perception driven；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yuanxi Zhang Xuechao Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1278-1289页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Reinforcement learning(RL)provides much potential for locomotion of legged robot.Due to the gap between simulation and t...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Mohammad Sh.Daoud Mohammad Shehab 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2896-2915页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Chimp Optimization Algorithm(ChOA)is one of the most efficient recent optimization algorithms,which proved its abil-ity ...
【关键词】 Chimp optimization algorithm；Reinforcement learning；Disruption operator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Gregory Lafon Marco Paoli 等 《中国昆虫科学（英文版）》 2023年30卷6期 1734-1748页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【关键词】 Bombus terrestris；bumble bees；interindividual size/weight differences；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaopeng Xu Tiantian Xu 等 《基因组蛋白质组与生物信息学报（英文版）》 2023年21卷5期 1043-1053页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Antibody leads must fulfill multiple desirable properties to be clinical candidates.Pri-marily due to the low throughput...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
