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【中文期刊】 刘少丽 杨向东 等 《中国生物医学工程学报》 2009年28卷6期 878-884页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行了标定.标定实验结果表明,经过此种方法标定后的穿刺机器人,在手术常用工作空间内...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷1期 29-38页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A CPG control mechanism is proposed for hopping motion control of biped robot in unpredictable environment.Based on anal...
【关键词】 biped robot；unpredictable environment；hopping motion control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷2期 158-164页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this work, a three-dimensional (3D) Computational Fluid Dynamics (CFD) model was built to simulate the tail fin motio...
【关键词】 fish robot；CFD；LIPCA；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷4期 429-439页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A flexible-rigid hopping mechanism which is inspired by the locust jumping was proposed,and its kinematic characteristic...
【关键词】 hopping robot；flexible-rigid mechanism；bionic mechanism；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年3期 273-279页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Artificial magnetotactic Tetrahymena pyriformis GL (T. pyriformis) cells were created by the internalization of iron oxi...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷4期 415-429页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Underwater robot is a new research field which is emerging quickly in recent years. Previous researches in this field fo...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 46-54页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Based on photograrnmetry technology, a novel localization method of micro-polishing robot, which is restricted within ce...
【关键词】 micro-polishing robot；vision localization；threshold segmentation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 37-45页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In present, there are increasing interests in the research on mechanical and control system of underwater vehicles. Thes...
【关键词】 fish robot；pectoral fins；servos；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jeong Ho Song Yeojin Boo 等 《中国癌症研究（英文版）》 2025年37卷2期 200-211页SCIMEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 Objective:The Safety of robotic gastrectomy(RG)compared to laparoscopic gastrectomy(LG)for gastric cancer remains uncert...
【关键词】 Complication；laparoscopy；gastrectomy；
- 概要：
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【中文期刊】 王俏杰 闫自晓 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷1期 11-18页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:比较机器人辅助下功能性对线(FA)与机械轴对线(MA)全膝关节置换术(TKA)的早期临床疗效.方法:前瞻性纳入2021年9月至2022年3月上海交通大学医学院附属第六人民医院收治的拟行TKA治疗的100例膝骨关节炎(KOA)患者.采用...
- 概要：
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