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【中文期刊】 孙成劼 张德强 《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...
【中文期刊】 张先龙 王坤正 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷1期 1-3页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 以人工智能(AI)、计算机导航、机器人辅助、扩展现实(XR)、3D打印等为主的数字骨科技术正在深刻改变医疗模式和年轻医师的成长方式,并将继续开创关节外科的新局面.本期"数字骨科"专题汇聚了国内机器人辅助制定个体化髋臼安全区、下肢不同对线理念...
【中文期刊】 景武堂 万浩浩 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 1-5页
【摘要】 第五代通信技术的商业化应用为远程机器人手术的安全性和有效性提供了保证.远程机器人手术能够为需要机器人手术治疗的患者提供远程医疗服务,缓解偏远地区优秀外科医生短缺的现状,使偏远落后地区患者享受到优质医疗资源,提高患者就医满意率.另外,通过远程...
【中文期刊】 詹渭鹏 马于祺 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 18-23页
【摘要】 本研究报道了世界首例 5G远程图迈 ?腔镜手术机器人辅助腹腔镜下胃癌根治术,该手术于 2023 年5 月 19 日在甘肃省人民医院普外科完成.手术采用本中心创新的"3+2"模式机器人辅助胃癌根治术,并遵循"程序化胃癌手术七步法"进行了淋巴结...
【中文期刊】 王晓鹏 王艳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 24-27页
【摘要】 2023 年 12 月 14 日甘肃省人民医院普外科应用国产图迈 ?腔镜机器人手术系统完成首例 5G远程袖状胃切除手术.手术过程顺利,装机时间30 min,手术总时长120 min,操控机器人时间90 min,出血量20 mL.术中平均网络...
【中文期刊】 徐海荣 李远 等 《首都医科大学学报》 2024年45卷5期 795-800页 ISTICPKUCA
【摘要】 目的 本研究旨在比较机器人辅助和导航辅助技术在骨样骨瘤治疗中的安全性和有效性,通过回顾性队列研究分析两种技术辅助下患者在手术时间、出血量、成功率、术后并发症及恢复情况等方面的差异.方法 纳入2022年8月至 2023 年 12 月期间在首都...
【中文期刊】 秦旭 李港 等 《徐州医科大学学报》 2024年44卷7期 514-519页 ISTICCA
【摘要】 目的 评价机器人辅助腹腔镜结合吲哚菁绿荧光显影技术治疗复杂性输尿管狭窄的有效性和安全性.方法 回顾性分析徐州医科大学附属医院 2022 年 12 月—2023 年 10 月收治的 13 例复杂性输尿管狭窄患者的临床资料,所有患者均为内镜手术...
【关键词】 机器人辅助腹腔镜手术； 吲哚菁绿； 荧光显影技术；
【中文期刊】 赵宏喜 郭琳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 166-171页
【摘要】 目的:研究免举宫技术用于机器人辅助宫颈癌根治术的临床效果,并分析术后复发的相关因素.方法:收集 2017 年 2 月—2022 年 2 月空军军医大学第二附属医院收治的 248 例行机器人辅助宫颈癌根治术的患者作为研究对象,根据手术方式的不...
【中文期刊】 黄越玫 朱岩 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 803-807页
【摘要】 目的:探讨信息识别技术联合Mako机器人辅助关节置换手术中的应用.方法:选取秦皇岛市第一医院在 2023 年 11 月—2024 年 3 月收治的 40 例拟行髋膝关节置换手术的住院患者,随机分成对照组和研究组,每组20 例.对照组采用传统...
【中文期刊】 王馨 王冬 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 70-74页
【摘要】 目的:总结机器人辅助技术在妇科领域中的相关研究进展,并对其临床效果进行评价.方法:对国内外机器人辅助妇科手术相关的文献进行系统回顾,对机器人辅助手术适用的妇科疾病进行探讨和总结.结果:机器人辅助技术在大多数妇科良恶性肿瘤的治疗中具有良好的临...
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