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【中文期刊】 陈浩 陆清声 《中国普通外科杂志》 2025年34卷1期 144-149页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 手术机器人(SR)的自动化技术通过整合力反馈、视觉反馈、医学影像配准和手术导航等关键技术,不仅有效减轻了医生的劳动负荷,使医生能够更加专注于手术的整体执行过程,同时,它降低了对医生手术经验的依赖,有助于推动手术效果的标准化与同质化.尽管当前...
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【中文期刊】 周天添 张通 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷6期 711-720页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响.方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26).两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokoma...
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【中文期刊】 中国医师协会外科医师分会胃食管反流病专业学组 新疆维吾尔自治区胃食管反流病与减重代谢外科临床医学研究中心 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷4期 595-599页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 食管裂孔疝修补抗反流手术方式从传统开胸手术进入微创时代.近几年来,腹腔镜技术广泛应用于食管裂孔疝修补术中.机器人食管裂孔疝修补术是食管裂孔疝微创外科发展的重要趋势,近年来机器人食管裂孔疝修补术取得快速发展.但是目前没有明确指南用于临床工作中...
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【中文期刊】 杨仕明 李佳楠 《中华耳科学杂志》 2025年23卷2期 177-178页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着医疗技术的飞速发展,机器人手术逐渐在多个外科领域崭露头角,其中在耳科领域,机器人人工耳蜗植入手术也逐渐进入到临床应用.2024年作者团队率先成功完成了一例利用机械臂(OTOARM)和机械手(OTODRIVE)进行的人工耳蜗电极植入手术,...
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【中文期刊】 孙成劼 张德强 《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...
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【中文期刊】 陈淑娟 方申存 等 《南京医科大学学报（自然科学版）》 2025年45卷5期 699-706页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 随着低剂量计算机断层扫描的广泛应用,肺外周病变(peripheral pulmonary lesion,PPL)的检出率正逐年提高.为进一步明确PPL的性质,需对PPL进行组织活检以获得病理诊断.PPL远离中央气道且靠近胸膜,常规支气管镜难...
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【中文期刊】 杨彬 陶广义 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷4期 761-770页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来人工智能逐渐兴起,在多方面应用于脊髓神经损伤与修复领域,对临床治疗也有诸多积极影响.目的:研究人工智能在脊髓神经损伤与修复领域的诊断、治疗和康复中的应用进展,明确该领域的研究热点和不足,为今后研究工作提供建议.方法:在Web o...
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【中文期刊】 吴寿鹏 牛振东 等 《医药导报》 2025年44卷4期 668-672页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 对比智能调配机器人与传统人工在静脉用药调配中心(PIVAS)配液成品的质量,保证临床输液安全.方法 在人工配液和机器人配液2种模式下,分别以奥美拉唑和氨溴索为主药,5％葡萄糖注射液和0.9％氯化钠注射液为溶媒混配后的成品液为对象,评估...
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【中文期刊】 姜改明 郑凯 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷1期 70-78页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 背景与目的:肝切除术作为肝血管瘤的重要治疗手段,已从传统的开腹手术逐渐转为腹腔镜手术和机器人辅助手术,但对于肝血管瘤,机器人辅助是否能比腹腔镜提供更好的治疗效果,目前尚未达成共识.因此,本研究评估和比较机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝血管瘤...
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【中文期刊】 史若乂 王晓晖 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷5期 275-281页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果.方法 2022年3月～2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术.单孔多通...
【关键词】 先天性胆总管囊肿；机器人辅助腹腔镜手术；单孔多通道装置；
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