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【中文期刊】 孙成劼 张德强  《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...

【关键词】 机器人辅助技术； 机械臂； 骨科；

【中文期刊】 杨彬 陶广义  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷4期 761-770页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:近年来人工智能逐渐兴起,在多方面应用于脊髓神经损伤与修复领域,对临床治疗也有诸多积极影响.目的:研究人工智能在脊髓神经损伤与修复领域的诊断、治疗和康复中的应用进展,明确该领域的研究热点和不足,为今后研究工作提供建议.方法:在Web o...

【关键词】 人工智能； 神经再生； 脊髓损伤；

【中文期刊】 梁佳佳 孙姣姣  等 《中国组织工程研究》 2025年29卷14期 3002-3010页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:肌电生物反馈技术具有非侵入性、实时反馈、个性化治疗和促进神经可塑性等独特优势,加速了脊髓损伤患者的功能恢复.目的:综述肌电生物反馈联合运动疗法、外骨骼机器人以及虚拟现实技术在脊髓损伤运动功能恢复中的应用现状及治疗效果.方法:应用计算机...

【关键词】 脊髓损伤； 肌电生物反馈； 运动疗法；

【中文期刊】 朱达 欧阳文斌  等 《中国循环杂志》 2024年39卷6期 606-609页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 本文报道全程经食道超声心动图引导联合机器人辅助经导管二尖瓣缘对缘修复术(TEER)治疗功能性二尖瓣反流(MR)病例.患者 55 岁女性,罹患慢性心力衰竭,在指南指导最优药物治疗下仍具有明显临床症状且MR重度(4+),在全程经食道超声心动图引...

【关键词】 经导管二尖瓣缘对缘修复术； 机器人辅助； 全程经食道超声心动图引导；

【中文期刊】 殷国江 李坤  等 《临床麻醉学杂志》 2024年40卷3期 237-242页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨超声引导下椎旁阻滞对机器人辅助腹腔镜肾切除术患者术后肺功能的影响.方法 选择择期行机器人辅助腹腔镜肾切除术患者80例,男40例,女40例,年龄30～70岁,BMI 18.5～35.0kg/m2,ASA Ⅰ或Ⅱ级.根据随机数字表法将...

【关键词】 超声引导； 椎旁阻滞； 机器人手术；

【中文期刊】 张国旭 曾剑波  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2932-2938页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:经皮骶髂螺钉内固定已经成为治疗骨盆后环骨折的主要手术方式,然而徒手闭合操作对术者经验要求较高,且反复透视增加患者和医务人员辐射危害.文章通过Meta分析方法比较机器人辅助与徒手经皮骶髂螺钉置入治疗骨盆后环骨折临床疗效的差异.方法:计算...

【关键词】 骨盆； 骨折； 骨盆后环；

【中文期刊】 李珊珊 董梅  等 《护理研究》 2024年38卷9期 1669-1674页 ISTICPKU

【摘要】 目的:基于ADDIE模式制定机器人手术规范化流程管理方案,并进行效果评价.方法:选取山东省某三级甲等综合医院手术室为研究地点,选取2022年1月—8月进行的200台机器人手术为对照组,实施常规工作流程;2022年10月—2023年5月进行的...

【关键词】 机器人手术； ADDIE模式； 流程管理；

【中文期刊】 张明晓 丁振山  等 《器官移植》 2024年15卷3期 422-428页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性.方法 收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组).对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情...

【关键词】 机器人辅助肾移植； 开放肾移植； 公民逝世后器官捐献；

【中文期刊】 张益曼 封秀琴  等 《中国护理管理》 2024年24卷2期 293-299页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的:构建前列腺癌根治术患者日间手术全程护理管理方案并分析其应用效果,以期促进患者快速、优质康复,为临床提供参考.方法:采用便利抽样法,选取2021年1月—12月入院的患者作为对照组,选取2022年1月—12月入院的患者作为实验组.实验组采...

【关键词】 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术； 日间手术； 全程护理；

【中文期刊】 赵邦博 王维斌  等 《协和医学杂志》 2024年15卷4期 729-733页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 胰腺手术以创伤大、操作难、手术风险及并发症发生率高著称,微创化、精细化及标准化是胰腺手术发展的风向标.21 世纪以来,机器人胰腺手术以其高精度、高安全性、更加真实清晰的操作视野等优势,逐渐成为世界范围内胰腺手术的优选方式.近 10 年来,中...

【关键词】 机器人手术系统； 胰腺手术； 远程手术；