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【中文期刊】 孙成劼 张德强 《中国组织工程研究》 2025年29卷15期 3271-3279页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:步入智能时代以来,人们对应用于医疗方面的人工智能技术的研究热情越发高涨.在骨科领域,机器人辅助技术是最具吸引力的人工智能技术之一.经过近40年的发展,机器人辅助技术逐渐成熟,可参与的骨科手术种类逐渐增多,且起到至关重要的作用.目的:总...
- 概要：
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【中文期刊】 周晶晶 陈晓玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 431-434页
【摘要】 目的:对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响.方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2024 年 5 月江苏省中医院手术使用完毕的 120 件IS4000达芬奇机械臂组件,根据清洗消毒流程分...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 费志成 王雅玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 455-459页
【摘要】 目的:探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果.方法:选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例,将患者随机分为观察组(n=66)和对照组(n=66),其中对照...
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【中文期刊】 王刚 胡哲浩 等 《实验技术与管理》 2025年42卷5期 186-191页
【摘要】 遵循围绕学科前沿的教学理念,将基于脑机接口(BCI)的机械手控制应用实例引入实验教学,旨在革新"生物医学工程综合设计实验"课程的传统教学方式.实验案例以脑电信号的采集、处理和机械手控制为核心,涵盖了视觉刺激界面、数据采集系统、数据分析系统和...
【关键词】 生物医学工程综合设计实验；教学实验；脑-机接口；
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【中文期刊】 尹明 刘忠芳 等 《中国医疗器械信息》 2025年31卷1期 157-161页
【摘要】 目的:探讨基于结构-过程-结果(SPO)模型对达芬奇机器人机械手臂清洗质量的应用效果.方法:选取2023年3月1日～2023年7月31日按照常规的清洗达芬奇机器人机械手臂作为对照组.2023年8月1日～2023年12月31日在对照组基础上,...
【关键词】 消毒供应中心；结构-过程-结果模型；达芬奇机器人；
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【中文期刊】 黎云霞 孙美花 等 《中国当代医药》 2024年31卷4期 46-49,53页CA
【摘要】 [目的]目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法.方法 回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(...
- 概要：
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【中文期刊】 江丽 彭佳欣 等 《中国当代医药》 2024年31卷31期 118-121页CA
【摘要】 目的 探讨蛋白残留测试在不同清洗方式的机器人机械臂器械清洗效果评估中的应用.方法 选取2021年12月至2023年11月南昌大学第一附属医院使用过的300件机器人手术器械作为研究对象,采用随机数字表法将其分为手工组、机器组以及联合组,每组各...
- 概要：
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【中文期刊】 柯磊 张庆怡 等 《临床外科杂志》 2023年31卷6期 568-570页ISTIC
【摘要】 目的 评估蛇形柔性机械臂在胸外科手术应用中的安全性.方法 我院 2022 年 3月～2022 年6 月收治的行肺部手术病人208 例,均行单孔胸腔镜下手术,根据是否使用蛇形柔性机械臂分为机械臂组和对照组,其中机械臂组 105 例,对照组 1...
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【中文期刊】 何智韧 周畅 《中国医疗器械信息》 2023年29卷19期 65-68页
【摘要】 连续体机械臂在仿生医疗领域应用越来越广泛深入,是未来重要的发展方向,如何更好地开展连续体仿生医疗机械臂设计很值得探讨.文章简述研究背景与动机,概述连续体仿生医疗机械臂的设计理念与活动原理,分析连续体仿生医疗机械臂的结构设计,探讨连续体仿生医...
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【中文期刊】 Jinyue Liu Chao Xu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1111-1125页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,a novel cooperative collision avoidance control strategy with relative velocity information for redundant ...
【关键词】 Redundant dual-arm robotic manipulators；Cooperative operational tasks；Collision avoidance；
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