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【中文期刊】 Sixian Fei Qing Sun  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2291-2301页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 As an effective therapy for treating unilateral neglect,Mirror Therapy(MT)is employed in the upper limb motor function r...

【关键词】 Rehabilitation robot； Stroke； Robotic mirror therapy；

【中文期刊】 王首正 朱达  等 《中国循环杂志》 2024年39卷8期 816-818页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 本文报告在单纯经食道超声心动图引导下,远程使用手术机器人成功完成了经导管二尖瓣缘对缘修复(TEER)术治疗二尖瓣反流.患者为70岁男性,患有缺血性心肌病所致重度二尖瓣反流,经冠状动脉介入治疗和指南指导药物治疗后症状无明显改善,经多学科讨论后...

【关键词】 二尖瓣反流； 经导管缘对缘修复； 机器人辅助；

【中文期刊】 宋林涛 倪昕晔  《中国医疗设备》 2024年39卷9期 130-135页 ISTIC

【摘要】 放射治疗(以下简称"放疗")作为一种主流的癌症治疗手段,其精准度、安全性和疗效一直是临床研究的重点.近年来,机器人技术在放疗领域的应用已取得显著成果,尤其在患者定位、肿瘤跟踪以及剂量传递等关键环节展现出其独特优势.本文综述机器人在放疗领域的...

【关键词】 机器人； 放射治疗； 图像引导放疗；

【中文期刊】 林薇 张先明  《中国医学装备》 2024年21卷5期 184-190页 ISTIC

【摘要】 肺外周病变(PPLs)需进行活检才能明确性质,因其位置远离中央气道并靠近胸膜,为临床诊断带来挑战.机器人支气管镜系统是帮助诊断肺部病变的一种新技术,用于导航、定位、活检及介入治疗,比传统支气管镜更加稳定、准确,并且能到达更远、更细的气道内....

【关键词】 机器人支气管镜； 支气管镜介入； 肺外周病变(PPLs)；

【中文期刊】 Maral Yeganeh Doost Beno?t Herman  等 《中国神经再生研究（英文版）》 2021年16卷8期 1566-1573页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Using robotic devices might improve recovery post-stroke, but the optimal way to apply robotic assistance has yet to be ...

【关键词】 bimanual； hemiparesis； motor learning；

【中文期刊】 Junlin Ma Diansheng Chen  等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2661-2669页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 According to clinical studies,upper limb robotic suits are vital to reduce therapist fatigue and accelerate patient reha...

【关键词】 Soft robotic suits； Fabric-based actuators； Multi-DOF motion；

【中文期刊】 丁浩 王光达  等 《国际医药卫生导报》 2022年28卷23期 3333-3337页

【摘要】 随着髋关节疾病发病率的不断增高以及人们对于自己生活质量要求的不断提升，全髋关节置换手术（THA）的手术量也在不断增加。如何在术中保障准确安放假体，保证精确的角度关系，从而延长假体寿命，避免因人为因素导致的下肢不等长，假体早期松动、脱位、骨折...

【关键词】 机器人辅助； 全髋关节置换术； 种类；

【中文期刊】 《亚洲男性学杂志（英文版）》 2012年14卷2期 278-284页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【关键词】 extraperitoneal； laparoscopy； prostate cancer；

【外文期刊】 Egberts, Jan-Hendrik ; Schlemminger, Mark ; 等 《Langenbeck's archives of surgery》 2019年404卷3期 353-358页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Cervical esophagectomy; Robot assisted esophagectomy; RACE procedure;

【外文期刊】 Lee, Yeon Jee ; Lee, Dong-eun ; 等 《Archives of gynecology and obstetrics.》 2022年306卷5期 1555-1561页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 CUSUM graph; Learning curve; Multiport robot-assisted hysterectomy;