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【中文期刊】 Yu Shan Yanzhi Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2123-2134页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To improve the grasping power of soft robots,inspired by the scene of intertwined and interdependent vine branches safel...
【关键词】 Soft robotic gripper； Multi-stem twining； Adaptability；
【中文期刊】 Zhiyuan He Binbin Lian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2601-2618页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the morphology of human fingers,this paper proposes an underactuated rigid-soft coupled robotic gripper whos...
【关键词】 Rigid-soft coupled robotic gripper； Parameter optimization； Dynamic simulation；
【中文期刊】 Che Zhao Jinglong Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2847-2863页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional robotic grippers encounter significant challenges when handling small objects in confined spaces,underscor-i...
【中文期刊】 Huaibei Xie Deyi Kong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1314-1333页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 High harvesting success rate is part of the key technologies for robotic cherry tomato harvesting,which is closely relat...
【关键词】 Compliant end-effector； Bio-inspired tarsus gripper； Response surface；
【外文期刊】 Gong, Ning ; Jin, Hu ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷5期
【外文期刊】 Mohamed Atwya ; Can Kavak ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2021年68卷2期 568-578页
【外文期刊】 Shan Yu ; Zhao Yanzhi ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷6期
【外文期刊】 Aoyi,Luo ; Sumukh S,Pande ; 等 《Soft robotics》 2022年9卷6期 1177-1185页
【外文期刊】 Kristóf,Takács ; Bence,Takács ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷14期 SCIMEDLINE
【关键词】 gripping force control; robotic meat processing; slip detection;
【外文期刊】 Hongjie,Zhang ; Wenwen,Liu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷14期 SCIMEDLINE
【关键词】 enveloping and pinching grasp; pneumatic network structure; soft pneumatic actuator;
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