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            【中文期刊】 Yinlong Zhang  Wei Liang  等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷2期 299-313页SCIMEDLINEISTICCSCD

            【摘要】 Inspired by box jellyfish that has distributed and complementary perceptive system,we seek to equip manipulator with a c...

            【关键词】 Bio-inspired robotic systemMonocular cameraIMU

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            【中文期刊】 杨纳存  徐晓帆  等 《医学研究与战创伤救治》 2025年38卷3期 268-272页ISTICPKU

            【摘要】 目的 评估达芬奇机器人手术系统应用于青年男性甲状腺癌患者中的疗效和安全性.方法 收集 2022 年 5月至 2024 年 4 月于东部战区总医院普通外科研究所行达芬奇机器人甲状腺手术或传统开放手术的 223 例青年男性甲状腺癌患者的临床资料...

            【关键词】 机器人手术系统双侧腋乳入路甲状腺癌

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            【中文期刊】 王天启  马胜杰  等 《腹腔镜外科杂志》 2025年30卷1期 12-16页ISTIC

            【摘要】 目的:探讨机器人辅助胃癌根治术中应用双极血管闭合系统的安全性及术后短期疗效.方法:采用回顾性描述性方法,收集2020年8月至2024年11月收治的125例胃癌患者的临床病理资料,患者均行机器人辅助胃癌根治术,术中应用双极血管闭合系统.观察短...

            【关键词】 胃肿瘤胃癌根治术机器人手术

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            【中文期刊】 何沛玲  杨燕  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷6期 1057-1061,1068页

            【摘要】 随着科学技术的不断发展,微创技术在外科手术中得到了广泛应用,机器人手术系统作为微创手术领域的新工具也逐渐崭露头角.机器人冠状动脉旁路移植术(CABG)作为微创冠状动脉旁路移植术的前沿技术,具有创伤小、恢复快、术后并发症少等优点.本研究对其发...

            【关键词】 机器人手术系统冠状动脉旁路移植术微创技术

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            【中文期刊】 盛夏  王彦  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷4期 674-678,685页

            【摘要】 目的:通过"一对三阶"培训模式研究达芬奇手术机器人专科护士的学习曲线,为机器人护理团队建设提供临床参考.方法:选取 2020 年 11 月 1 日—2021 年 12 月 1 日在海军军医大学第一附属医院机器人手术中心完成的 64 例机器人...

            【关键词】 机器人手术系统护士培训学习曲线

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            【中文期刊】 周晶晶  陈晓玲  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷3期 431-434页

            【摘要】 目的:对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响.方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2024 年 5 月江苏省中医院手术使用完毕的 120 件IS4000达芬奇机械臂组件,根据清洗消毒流程分...

            【关键词】 机器人手术系统机械臂清洗蒸汽清洗

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            【中文期刊】 尚莹莹  姚青青  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷5期 714-718页

            【摘要】 目的:探讨Da Vinci Xi手术系统结合单孔腹腔镜技术在妇科盆底手术中的应用效果.方法:选取2019年10月1日—2023 年 10 月 30 日西安国际医学中心医院妇科收治的29 例盆腔器官脱垂患者为研究对象,所有患者行机器人辅助单孔...

            【关键词】 机器人辅助手术机器人手术系统阴道骶骨固定术

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            【中文期刊】 陈劲果  王之仕  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷6期 916-921页

            【摘要】 近年来,机器人手术系统凭借其高清手术视野、灵活手术机械臂及精准操作等优势,推动了外科技术的发展.国产康多机器人 ?腹腔内窥镜手术系统是具有国家自主知识产权的高精尖医疗设备,是新质生产力的代表之一,目前在泌尿外科领域的应用已逐步成熟.本文阐述...

            【关键词】 机器人手术系统泌尿外科泌尿系统肿瘤

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            【中文期刊】 费志成  王雅玲  等 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年6卷3期 455-459页

            【摘要】 目的:探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果.方法:选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例,将患者随机分为观察组(n=66)和对照组(n=66),其中对照...

            【关键词】 床旁机械臂系统泊位机器人手术系统

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            【中文期刊】 肖琳  代雪林  等 《中国继续医学教育》 2025年17卷2期 157-160页

            【摘要】 目的 在妇科临床实习教学中,引入达芬奇机器人手术系统,探讨机器人手术系统在医学生实习阶段中的作用,对实习生学习效果及学习兴趣的影响.方法 选取 2021 年 7 月—2022 年 7 月重庆医科大学附属第一医院妇科实习的本科五年级实习生90...

            【关键词】 机器人手术系统腹腔镜手术开腹手术

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