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【外文期刊】 Hansen, Danni Lip ; Fonnes, Siv ; 等 《Surgical Endoscopy》 2022年36卷4期 2271-2278页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Spin; Inguinal hernia; Femoral hernia;
【外文期刊】 SILVIA TOLU ; MAURICIO VANEGAS ; 等 《International Journal of Neural Systems》 2013年23卷3期 1350010-1-1350010-15页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Light weight robot; Recurrent control architecture; Locally weighted projection regression;
【外文期刊】 Turktas, Ugur ; Piskin, Ahmet ; 等 《International Orthopaedics》 2016年40卷5期 919-924页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Patello-femoral; Arthroplasty; Robotically controlled;
【外文期刊】 Domenico Prattichizzo ; 《Brain research bulletin》 2008年75卷6期 715-716页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Smoljkic, Gabrijel ; Borghesan, Gianni ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2016年11卷7期 1371-1383页
【关键词】 Constraint-based control; Continuum robot; Motion compensation;
【外文期刊】 Hollnagel,C. ; Vallery,H. ; 等 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2013年51卷7期 799-809页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Assist-as-needed; Iterative learning control; MR compatible robots;
【外文期刊】 Palma,E. ; Bufarini,C. ; 《International Journal of Pharmaceutics》 2012年439卷1/2期 286-288页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Antineoplastic agents/administration & dosage; Drug compounding; Infusions;
【外文期刊】 Jarc, Anthony. M. ; Curet, Myriam J. ; 《Surgical Endoscopy》 2017年31卷3期 1192-1202页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Robot-assisted surgery; Surgeon training; Proficiency;
【外文期刊】 Kalteis M ; Pistrich R ; 等 《Surgical laparoscopy, endoscopy and percutaneous techniques》 2007年17卷4期 277-282页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 cohort; control; Manufactured aid;
【外文期刊】 J. Martin ; B. Huard ; 等 《Computer methods in biomechanics and biomedical engineering》 2011年14卷Suppl.1期 103-105页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 robotic hands; actuators; compliant structures;