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【中文期刊】 邱雨 洪瑞 等 《四川大学学报（医学版）》 2025年56卷5期 1412-1418页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 鼻空肠营养管广泛用于外科手术、重症监护及老龄患者.鼻空肠营养管人工盲插置管操作难度大,失败率高,易造成并发症.人工后端推进与患者状态协调过程交互作用力的不确定性和弱可控性是置管效果不佳的主要原因.当前,在X射线、超声、内镜等技术手段辅助下,...
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【中文期刊】 付强 施琴朗 等 《中国防痨杂志》 2025年47卷3期 287-291页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:通过将术前滋养血管预栓塞与达芬奇机器人手术系统相结合,研究其在慢性肺曲霉病外科治疗中的应用价值.方法:回顾性分析2022年1月1日至2023年12月31日因慢性肺曲霉病伴咯血于深圳市第三人民医院胸外科行达芬奇机器人手术治疗的7例患者的...
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【中文期刊】 谭顺成 崔建春 等 《器官移植》 2025年16卷2期 295-301页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨机器人辅助腹腔镜下肾移植术(RAKT)气腹压力对移植肾功能的影响.方法 回顾性分析 243例肾移植受者资料,分为开放肾移植术(OKT)组 105例,RAKT组 138例,RAKT组再根据气腹压分为 13 mmHg组(67例)和 7...
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【中文期刊】 范小玉 曾倩 等 《临床超声医学杂志》 2025年27卷1期 32-38页ISTICCSCD
【摘要】 目的 应用CiteSpace软件系统梳理2014～2024年国内外医疗超声机器人领域的研究热点和趋势.方法 计算机检索2014年1月1日至2024 年4月16日中国知网和Web of Science核心合集数据库收录的医疗超声机器人相关中英...
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- 结论：
【中文期刊】 Xinjie Hong YunqingLi 等 《神经损伤与功能重建》 2025年20卷12期 后插1页ISTIC
【摘要】 目的:通过系统综述与荟萃分析,评估机器人辅助手术在治疗原发性脑干出血中的有效性和安全性.方法:本研究采用PICO框架,将机器人辅助手术与传统药物治疗在术后再出血、死亡率、良好功能预后、并发症及血肿清除率等方面进行了比较.系统性检索了 Pub...
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【中文期刊】 宋添力 李海霞 《中国医药导刊》 2025年27卷2期 146-150页ISTIC
【摘要】 心血管疾病(CVD)是全球范围内的重要健康问题,寻找更安全、更有效、更便捷的治疗方法是当前CVD治疗领域的重要课题.当前,机器人技术在医学领域的应用日益广泛,特别是在CVD的治疗中展现出巨大潜力.本研究在梳理机器人技术发展历程以及用于CVD...
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【中文期刊】 郑山 王博 等 《脊柱外科杂志》 2025年23卷1期 1-5页ISTIC
【摘要】 目的 探讨基于二维影像的"天玑"骨科机器人辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)的可行性和临床效果.方法 2021年1月—2023年10月,首都医科大学附属北京积水潭医院采用PKP治疗单节段腰椎OVCF患者...
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【中文期刊】 刘柏良 袁亚成 等 《中国性科学》 2025年34卷7期 55-59页ISTIC
【摘要】 在过去几十年中,睾丸癌的治疗在降低治疗相关并发症发病率和防止过度治疗方面取得了重大进展,即采用达芬奇机器人通过微创方法进行腹膜后淋巴结清扫术.该手术方法具有多种潜在优势,如更小的切口、改进的3D可视化、更精确的解剖和更快的康复等.机器人腹膜...
【关键词】 腹膜后淋巴结清扫术；机器人；机器人腹膜后淋巴结清扫术；
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【中文期刊】 陈媛媛 章旺茹 等 《口腔医学》 2025年45卷10期 789-794页ISTICCA
【摘要】 颌面部复杂肿瘤由于解剖结构复杂,毗邻多个重要神经血管,手术难度及风险较大,对外科医生而言是个巨大的挑战.传统单模成像常需医师综合不同的影像特点进行分析,这种分离式诊断为临床带来极大的不便.近年来,随着数字化技术逐渐应用于颌面部肿瘤的治疗,可...
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【中文期刊】 顾建文 时全星 等 《中华神经外科疾病研究杂志》 2025年19卷3期 146-149页ISTICCA
【摘要】 本研究旨在全面深入剖析人工智能(AI)与机器人技术在神经外科领域的应用现状、产生的影响以及未来发展趋势.通过对相关文献的计量学分析以及对具体应用研究的综合探讨,揭示了该领域在疾病诊断、治疗、医师培训及临床结果优化等多方面的进展情况.研究发现...
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