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【中文期刊】 Baocheng Wang Depeng Kong 等 《生物设计与制造（英文版）》 2026年9卷1期 4-31页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 Robotic electronic skin(e-skin)is inspired by human skin and endows robots with tactile perception,temperature detection...
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【中文期刊】 吕胜青 肖晶晶 《陆军军医大学学报》 2026年48卷5期 523-529页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 神经外科发展现已迈入以人工智能(artificial intelligence,AI)为核心驱动力的智能神经外科新阶段.智能神经外科是以现代神经医学为基础,融合AI、机器学习、手术机器人、脑机接口、大数据、数字孪生及神经调控等前沿技术,通过...
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【中文期刊】 廉荫生 苗耀尹 《听力学及言语疾病杂志》 2026年34卷1期 18-23页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 人工耳蜗植入是目前治疗重度及重度以上感音神经性听力损失的重要手术方式,使用机器人手术系统是目前外科手术的发展趋势,本文将阐述机器人技术在人工耳蜗植入术中的研究进展与应用,讨论其优势和目前临床上亟待解决的问题.
【关键词】 人工耳蜗植入；机器人技术；Cochlear implantation；
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【中文期刊】 邬晓勇 王国鉴 等 《转化医学杂志》 2026年15卷3期 403-407页ISTIC
【摘要】 目的 探讨国产NATON机器人辅助下膝关节内侧单髁置换手术的精准性、安全性和早期疗效.方法 回顾性选取2022年7月至10月在解放军总医院第四医学中心行国产NATON机器人辅助膝关节内侧单髁置换的膝关节前内侧骨关节炎患者27例,其中男6例,...
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【中文期刊】 谭顺成 崔建春 等 《器官移植》 2025年16卷2期 295-301页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨机器人辅助腹腔镜下肾移植术(RAKT)气腹压力对移植肾功能的影响.方法 回顾性分析 243例肾移植受者资料,分为开放肾移植术(OKT)组 105例,RAKT组 138例,RAKT组再根据气腹压分为 13 mmHg组(67例)和 7...
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【中文期刊】 邱雨 洪瑞 等 《四川大学学报（医学版）》 2025年56卷5期 1412-1418页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 鼻空肠营养管广泛用于外科手术、重症监护及老龄患者.鼻空肠营养管人工盲插置管操作难度大,失败率高,易造成并发症.人工后端推进与患者状态协调过程交互作用力的不确定性和弱可控性是置管效果不佳的主要原因.当前,在X射线、超声、内镜等技术手段辅助下,...
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【中文期刊】 付强 施琴朗 等 《中国防痨杂志》 2025年47卷3期 287-291页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:通过将术前滋养血管预栓塞与达芬奇机器人手术系统相结合,研究其在慢性肺曲霉病外科治疗中的应用价值.方法:回顾性分析2022年1月1日至2023年12月31日因慢性肺曲霉病伴咯血于深圳市第三人民医院胸外科行达芬奇机器人手术治疗的7例患者的...
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【中文期刊】 郑山 王博 等 《脊柱外科杂志》 2025年23卷1期 1-5页ISTIC
【摘要】 目的 探讨基于二维影像的"天玑"骨科机器人辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)的可行性和临床效果.方法 2021年1月—2023年10月,首都医科大学附属北京积水潭医院采用PKP治疗单节段腰椎OVCF患者...
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【中文期刊】 张凌汉 林源 《中国医疗器械杂志》 2025年49卷3期 244-249页MEDLINEISTIC
【摘要】 手术机器人是外科领域重要的诊疗手段之一.近年来,人工智能(artificial intelligence,AI)在外科医疗领域,尤其是手术机器人领域的应用日益广泛.该文通过查阅国内外文献、访问目标公司网站及阅读投资者披露文件,对目前AI在手...
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【中文期刊】 刘观鑫 孟青云 等 《北京生物医学工程》 2025年44卷1期 90-95,103页ISTIC
【摘要】 随着全球人口老龄化问题的日益严重,老年人口的比例逐渐增加,伴随而来的疾病和身体功能障碍问题也愈发突出.尤其是踝关节功能障碍,常见于老年人以及因意外事故、疾病等原因导致的下肢损伤患者.这类患者在康复过程中,往往需要进行长时间的康复训练,而传统...
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