检索历史 清除

【中文期刊】 范小玉 曾倩  等 《临床超声医学杂志》 2025年27卷1期 32-38页 ISTICCSCD

【摘要】 目的 应用CiteSpace软件系统梳理2014～2024年国内外医疗超声机器人领域的研究热点和趋势.方法 计算机检索2014年1月1日至2024 年4月16日中国知网和Web of Science核心合集数据库收录的医疗超声机器人相关中英...

【关键词】 超声检查； 机器人技术； 医学领域；

【中文期刊】 Qian Tao Honglu Chao  等 《中国神经再生研究（英文版）》 2024年19卷1期 226-232页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 The National Natural Science Foundation of China is one of the major funding agencies for neurorehabilitation research i...

【关键词】 brain computer interface； invasive neuromodulation； National Natural Science Foundation of China(NSFC)；

【中文期刊】 张国旭 曾剑波  等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2932-2938页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:经皮骶髂螺钉内固定已经成为治疗骨盆后环骨折的主要手术方式,然而徒手闭合操作对术者经验要求较高,且反复透视增加患者和医务人员辐射危害.文章通过Meta分析方法比较机器人辅助与徒手经皮骶髂螺钉置入治疗骨盆后环骨折临床疗效的差异.方法:计算...

【关键词】 骨盆； 骨折； 骨盆后环；

【中文期刊】 赵卿 卜时赢  等 《中国现代神经疾病杂志》 2024年24卷3期 151-157页 MEDLINEISTICPKUCA

【摘要】 步态障碍是帕金森病的常见运动症状,严重影响患者生活质量和运动独立性.机器人辅助步行训练可显著缓解帕金森病步态障碍,特别是下肢运动功能,纠正步速、步长、步频等步态参数异常,减少冻结步态发生,提高运动耐力,增强平衡功能,最终改善生活质量,具有广...

【关键词】 帕金森病； 步态； 康复；

【中文期刊】 项高悦 杜逸芳  等 《中国卫生事业管理》 2024年41卷6期 612-614页 PKU

【摘要】 新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征.在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合.推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力.以达芬奇手术机器人临床应用为代表,卫生健康领域已形成发...

【关键词】 新质生产力； 高质量发展； 医用机器人；

【中文期刊】 李金健 李晓军  等 《脊柱外科杂志》 2024年22卷3期 152-157页 ISTIC

【摘要】 目的 比较机器人辅助置钉与椎弓根边界法置钉治疗单纯胸腰椎骨折的疗效.方法 2021年1月—2021年10月,山东省文登整骨医院采用椎弓根钉棒内固定治疗无神经损伤的单纯胸腰椎骨折患者60例,其中30例采用椎弓根边界法置钉(边界组),30例采用...

【关键词】 胸椎； 腰椎； 脊柱骨折；

【中文期刊】 董海燕 朱红珍  等 《骨科》 2024年15卷1期 63-67页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨多学科协作加速康复外科(MDT-ERAS)模式在骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术病人中的应用效果.方法 选取我院2022年1月至2022年12月收治的行骨科机器人导航下椎弓根钉内固定术病人42例,按照随机数字法分为观察组和对照组,...

【关键词】 骨科机器人； 椎弓根钉内固定术； 加速康复外科；

【中文期刊】 张熔基 史纪  等 《中国骨与关节杂志》 2024年13卷6期 401-403页 ISTICCA

【摘要】 Microvascular free flap reconstruction was a routine option for the coverage of a variety of tissue defects.The developm...

【关键词】 外科皮瓣； 打印,三维； 增强现实；

【中文期刊】 谢荣 邓建春  等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷6期 595-602页 MEDLINEISTIC

【摘要】 在质子放射治疗流程中,需要将患者固定在治疗床上进行移动.在该研究中,使用6R机器人治疗床作为患者的支撑定位系统(patient support system,PSS)进行患者的移动.该研究根据治疗室中治疗床和旋转机架的相对运动,建立了治疗室...

【关键词】 质子治疗； 机器人； 路径规划；

【中文期刊】 黄程 刘芬  等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 170-177页 ISTIC

【摘要】 随着交通出行设施增多,脑卒中和各种事故所导致的患者数量随之上涨,术后康复训练是患者恢复生活质量的重要保障之一.康复机器人作为一种利用机器人技术辅助康复医师进行患者相关训练的设备正在逐步得到广泛应用.未来下肢外骨骼康复机器人的发展主要应从改进...

【关键词】 人体下肢； 康复机器人； 康复医学；