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【中文期刊】 林莉 范米 等 《电工技术学报》 2023年38卷17期 4657-4671页
【摘要】 为保证在直流配电网母线电压鲁棒控制的同时,实现各源换流器之间电流的合理分配,基于不确定与扰动估计器(UDE)控制方法提出一种电压鲁棒控制策略,分别应用于直流配电网换流站级和换流阀级的控制.换流站级控制器设计重点在于解决负载电流参考值的给定和...
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- 方法：
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【中文期刊】 张巍巍 梁婷 等 《计算机仿真》 2023年40卷8期 313-319,425页
【摘要】 功能性电刺激是临床应用中主要的肢体智能康复技术之一,设计控制算法以有效提高关节运动控制精度和控制器的自适应问题一直是该领域的难题.基于T-S模糊模型,针对功能性电刺激下的膝关节的鲁棒跟踪控制,考虑患者个体的差异性,建立了具有参数不确定性的膝...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 卢广文 谢耀钦 《南方医科大学学报》 2011年31卷11期 1801-1805页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为了提高放射治疗中对运动器官照射的准确性,改善放疗中剂量分布的效果,开发了一种鲁棒的基于控制体的图像配准算法.方法 算法将控制体的自动匹配和薄板样条结合起来,提高了弹性配准的准确性.还研究出了控制体的双向匹配方法,进一步提高算法的精度...
- 概要：
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【中文期刊】 Shengdong Yu Hongtao Wu 等 《生物设计与制造（英文版）》 2020年3卷4期 410-426页
【摘要】 A novel robust controller is proposed in this study to realize the precise motion control of a cell puncture mechanism (...
【关键词】 Cell puncture mechanism (CPM)； Piezoelectric actuator (PEA)； Robust motion control；
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【中文期刊】 麻丹丹 辛平 《北华大学学报（自然科学版）》 2018年19卷1期 123-127页 ISTICCA
【摘要】 针对位置伺服系统的非线性、外干扰及参数摄动的不确定性,通过引入RBF神经网络对未知干扰和不确定性进行自学习,提高伺服系统的鲁棒性.为了分析伺服系统的不确定性,将系统模型划分为名义模型和不确定模型两部分.其中,名义模型采用状态反馈方法进行控制...
- 概要：
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【中文期刊】 闫丽宏 《北华大学学报（自然科学版）》 2018年19卷4期 426-429页 ISTICCA
【摘要】 针对含有参数摄动的混沌系统,讨论了鲁棒控制实现混沌Sprott-D驱动-响应系统的有限时间同步问题.通过构造适合的鲁棒反馈控制器,结合有限时间稳定性定理,给出了利用鲁棒反馈控制实现不确定混沌Sprott-D驱动-响应系统有限时间同步的结果....
【关键词】 Sprott-D混沌系统； 有限时间同步； 鲁棒反馈控制；
- 概要：
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【中文期刊】 吴梅 余名哲 等 《海军航空工程学院学报》 2016年31卷2期 147-151页
【摘要】 基于滑模变结构控制理论，选取了一种分数阶滑模面，针对分数阶系统不确定项上界已知情况，提出了一种鲁棒控制方法，将这种控制方法与范数不等式相结合对系统的稳定性进行了分析。该控制器能够很好地抑制不确定因素对误差系统的影响，能够快速实现驱动系统与响...
- 概要：
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【中文期刊】 付立波 杨燕平 等 《东北师大学报(自然科学版)》 2010年42卷1期 129-132页
【摘要】 为确定雄性鸣禽前脑发声控制核团体积的侧别差异,进而为一侧优势提供形态学依据,以东北常见鸣禽栗鹀(Emberiza rutila)成体为实验材料,采用冰冻连续冠状切片、焦油紫染色、图像分析等方法比较了雄性栗鹀左右侧发声控制核团的体积差异.结果...
- 概要：
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【中文期刊】 《计算机仿真》 2009年26卷10期 166-170页
【摘要】 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jun Li Haibo Gao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1449-1466页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged locomotion poses significant challenges due to its nonlinear,underactuated and hybrid dynamic properties.These ch...
【关键词】 Bionic robot； Legged locomotion； Motion planning；
- 概要：
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