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【中文期刊】 祝燕 苗蓓蓓 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2025年26卷1期 133-140页ISTICCA
【摘要】 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程.为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号.在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控...
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【中文期刊】 侯雪坤 褚泽斐 等 《机电工程》 2023年40卷10期 1535-1542页
【摘要】 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低.在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注.为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,...
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【中文期刊】 万东宝 王虎奇 等 《广西科技大学学报》 2023年34卷2期 91-99页
【摘要】 为研究下肢外骨骼的轨迹跟踪控制,结合人体生物学特点及户外助力要求,设计了一款可穿戴式下肢外骨骼机器人.针对PID控制在轨迹跟踪时无法消除扰动的问题,为实现下肢外骨骼的柔顺控制,设计了一种模糊PID控制算法.首先在Solid Works上进行...
【关键词】 下肢外骨骼机器人；模糊PID控制；Solid Works；
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【中文期刊】 丁国钰 杨睿 等 《中国医学教育技术》 2023年37卷5期 585-590页
【摘要】 目的 探究Matlab Simulink仿真模型辅助药理学之药物代谢动力学理论部分的启发式、探究式教学方法,加深学生对该部分知识的掌握程度.方法 引入Matlab Simulink 技术编写单次、多次给药下的房室模型,建立药代动力学教改方案...
- 概要：
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【中文期刊】 于川 张林帅 等 《机床与液压》 2023年51卷1期 125-131页
【摘要】 力反馈或触觉反馈在人与环境交互中是一种十分重要的感知形式,能够给予感觉器官真实的反馈信息,使得操作者能够及时调整操作方向或操作力大小.在医疗、工业、微操作等领域,力反馈或触觉反馈具有广泛的应用前景.设计一种基于磁流变液(MRF)的遥操作机器...
【关键词】 磁流变液阻尼器；Bingham模型；Simulink仿真；
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【中文期刊】 窦垚 江海河 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2023年39卷5期 14-17页
【摘要】 针对传统半导体激光器电源控制系统中,人工编写软件代码与硬件电路分开设计和测试,存在的开发周期冗长、代码不规范、关联性不强等问题,采用模型设计的方法替代传统人工软件编程.首先通过MATLAB/Simulink进行模型设计和系统仿真,使用DSP...
- 概要：
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【中文期刊】 宋璐 卫亚博 《大电机技术》 2022年5期 40-44,82页
【摘要】 本文针对传统PID控制器易超调、有静差、稳定性差和容错性低等缺点,设计了一种基于模糊控制理论和PID控制相结合的无刷直流电机速度控制系统.使用Matlab模糊控制箱建立了模糊推理过程和模糊规则表,并且基于Matlab/Simulink分别设...
- 概要：
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【中文期刊】 宋璐 卫亚博 等 《电子设计工程》 2022年30卷14期 190-193页
【摘要】 为了克服单级式光伏并网逆变系统输出电压低、适用范围受限等缺点,设计了一种两级式三相光伏并网逆变控制系统,分别给出了两级控制器的拓扑结构和控制策略,并且在Simulink中进行了系统仿真.该控制系统采用LCL滤波器,具有适用范围广、结构简单等...
【关键词】 光伏阵列；两级式三相并网逆变器；MPPT控制；
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【中文期刊】 张欣 黄郑 等 《生命科学仪器》 2022年20卷z1期 16-17页
【摘要】 为更好实现电力巡检四旋翼无人机的控制问题,提出一种基于ADRC和改进模糊PID的无人机控制方法.首先,通过分析电力巡检四旋翼无人机控制系统,采用ADRC控制算法设计了无人机内环姿态控制器;然后,通过分析模糊PID隶属函数和模糊规则的建立方法...
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