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【中文期刊】 《中华医学杂志（英文版）》 2011年125卷19期 3074-3079页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Background The SLAM family recently has been reported to show an important biological role in lymphocyte development an...

【关键词】 SLAM； acute lymphoblastic leukemia； xenotransplantation；

【中文期刊】 赵建军 张海玲  等 《兽类学报》 2010年30卷1期 79-86页 MEDLINEISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 信号淋巴激活分子(SLAM)为犬瘟热病毒(CDV)感染其宿主动物识别的细胞受体.本试验应用RT-PCR从狐狸、貉和水貂的外周血淋巴细胞中克隆到其相应SLAM基因.基因测序比较发现,狐狸、貉与同科的犬SLAM基因编码区长度均为1029 bp....

【关键词】 犬瘟热病毒； 细胞受体； SLAM；

【中文期刊】 闫纪元 李宁  等 《中国应急救援》 2024年3期 33-38页

【摘要】 地震救援现场建筑结构评估是施行生命搜救作业的前提,也是进行安全施救的保障.基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)技术的移动式三维激光扫描仪具有体积小、重量轻、可多平台搭...

【关键词】 移动式三维激光扫描仪； SLAM技术； 地震救援；

【中文期刊】 胡焱 吴姣榕  《现代畜牧兽医》 2024年5期 82-86页

【摘要】 犬瘟热(CD)是由犬瘟热病毒(CDV)感染动物导致发病的一种烈性传染病,宿主范围广泛,感染发病的动物出现复杂的临床症状,死亡率高.血凝素(H)蛋白是CDV结构蛋白之一,具有主要的特异性抗原位点,可与信号传导淋巴细胞激活分子(SLAM)或上皮...

【关键词】 犬瘟热病毒； 血凝素蛋白； 信号传导淋巴细胞激活分子(SLAM)；

【中文期刊】 许强 董秀军  等 《工程地质学报》 2023年31卷3期 706-717页

【摘要】 实景三维是对人类生产、生活和生态空间进行真实、立体、时序化反映和表达的数字虚拟空间.我国的地质灾害点多面广,"点面双控"是今后防灾减灾的重要举措.如何有效获取广域尺度的地质体的动态变化信息以及重大地质灾害点的精细化地质信息,是实现"点面双控...

【关键词】 实景三维； 滑坡； 协同观测；

【中文期刊】 赵磊 李振伟  等 《计算机应用与软件》 2023年40卷4期 263-268,328页

【摘要】 针对视觉SLAM中由于视觉里程计存在累积误差导致难以构建全局一致的地图的问题,提出一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法.通过差分信息熵删除冗余关键帧;利用基于词袋模型(bag of words,BoW)改进的金字塔得分函数检测闭环,提高闭...

【关键词】 视觉SLAM； 闭环检测； 差分信息熵；

【中文期刊】 谢松云 张晓伟  等 《西北工业大学学报》 2022年40卷2期 330-336页

【摘要】 在机器人系统中引入人脑智能,是提高机器人认知、决策等能力的有效手段.针对脑-机器人控制存在着人脑疲劳、需要多个导联的信息等问题,提出了一种结合同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,S...

【关键词】 SLAM； 稳态视觉诱发电位； 脑机协同；

【中文期刊】 蔡球球 郭剑辉  《计算机与数字工程》 2022年50卷11期 2393-2398页

【摘要】 论文提出了一种基于描述符辅助光流跟踪的双目视觉惯性SLAM系统,在光流法的基础上,通过描述符进一步剔除离群点,增强了特征跟踪鲁棒性,且不增加计算复杂度;其中视觉部分集成了时序视觉约束和立体多视图视觉约束,利用预积分累积关键帧之间的IMU作为...

【关键词】 视觉惯导SLAM； 立体视觉； 光流跟踪；

【中文期刊】 徐卫星 徐军  《眼科新进展》 2018年38卷4期 334-338页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 研究外周血中CD4+T细胞表面信号淋巴细胞激活分子(signaling lymphocytic activation molecule,SLAM)在过敏性结膜炎发病中的作用.方法 选取临床过敏性结膜炎患者10例作为病例组,健康体检者1...

【关键词】 过敏性结膜炎； 信号淋巴细胞激活分子； CD4+T细胞；

【中文期刊】 谢鹏发 苏卫华  等 《医疗卫生装备》 2020年41卷12期 1-6页 ISTICCA

【摘要】 目的:研究一种改进的视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)回环检测方法,以提高算法的定位与建图精度.方法:在ORB-SLAM2回环检测算法基础上,增加图像深度信息利用率...

【关键词】 搜救机器人； SLAM； ORB-SLAM2算法；