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【外文期刊】 Bing,Liao ; Hongbin,Zang ; 等 《Soft robotics》 2020年7卷4期 500-511页
【关键词】 experimental verification; snake winding-style; soft rod-climbing robot;
【外文期刊】 Max,McCandless ; Arincheyan,Gerald ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2021年6卷3期 5292-5299页
【关键词】 Medical Robots and Systems; Soft Robot Applications; Soft Robot Materials and Design;
【外文期刊】 Sender Rocha Dos,Santos ; Eric,Rohmer ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷9期 SCIMEDLINE
【关键词】 actuators; designs; morphologic computation;
【外文期刊】 Majid,Roshanfar ; Salar,Taki ; 等 《Micromachines》 2023年14卷5期
【关键词】 Cosserat rod model; hybrid actuation; hyperelastic material model;
【外文期刊】 James H,Chandler ; Manish,Chauhan ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2020年7卷 119页
【关键词】 bending actuators; inflatable actuators; kinematic model;
【外文期刊】 Seoyeon,Ham ; Soe Lin,Paing ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2024年9卷2期 947-954页
【关键词】 Soft sensors and actuators; soft robot applications; wearable robotics;
【外文期刊】 A,McDonald-Bowyer ; S,Dietsch ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2022年9卷 1099275页
【关键词】 da Vinci research kit (dVRK); medical robotics; shape sensing;
【外文期刊】 Christian,Di Natali ; Jesus,Ortiz ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2023年17卷 1127694页
【关键词】 assistive device; biological control systems; biologically inspired robotics;
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