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【中文期刊】 李茹 陈方 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2024年29卷1期 60-72页
【摘要】 Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy(RARP)is widely used to treat prostate cancer.The rigid instruments pri...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jianbin Liu Guoyu Ma 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1071-1084页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents an untethered pneumatic soft robot which can crawl both in horizontal and vertical pipes with differ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Wenwei Wang Jitao Peng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 96-106页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Pneumatic soft robots have undergone significant advancements in recent years.However,the majority of robot motion contr...
【关键词】 Spinal bistable oscillator；Self-crawling robot；Physical intelligence；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yida Guo Jia Zhu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1039-1048页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft robots capable of navigating complex environments hold promise for minimally invasive medical procedures and microm...
【关键词】 Bio-inspiration；Soft robot；Terrestrial-aquatic locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiangyu Teng Shuxuan Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 562-573页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In recent years,robots used for targeted drug delivery in the stomach have received extensive attention.Inspired by tumb...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiangang Huang Chenghao Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 149-165页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A variety of soft wall-climbing robots have been developed that can move in certain patterns.Most of these soft robots c...
【关键词】 Starfish；Tube foot；Biomimetic robot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yu Zhang Peiyu Huang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2247-2257页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper designs a soft robot with a multi-chamber,multi-airbag mimicking soft biological structure,where the airbags ...
【关键词】 Soft robot；Bionic multi-modal movement；Laminated plate theory；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jinzhu Zhang Miao Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2088-2107页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposed a novel multi-motion wheel-leg-separated quadruped robot that can adapt to both the structured and u...
【关键词】 Wheel-leg-separated quadruped robot；Bionic jumping；Dynamic modeling；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Delei Fang Guofeng Jia 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2559-2569页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft in-pipe robot has good adaptability in tubular circumstances,while its rigidity is insufficient,which affects the t...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Honglin Shen Shuxiang Cai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 506-514页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the growing demand for miniaturized workspaces,the demand for microrobots has been increasing in robotics research....
【关键词】 Soft robot；Bio-inspired soft robot；Magnetic actuation；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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