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【中文期刊】 Wei Tang Yidan Gao 等 《生物设计与制造（英文版）》 2024年7卷6期 926-937页
【摘要】 Integrated printing of magnetic soft robots with complex structures using recyclable materials to achieve sustainability...
【关键词】 Ferromagnetic fibers；Sustainable soft robots；Three-dimensional printing；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chengyao Deng Zhenkun Li 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 419-457页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This article provides a comprehensive exploration of the current research landscape in the field of soft actuation techn...
【关键词】 Bionic soft robots；Bionic soft drive technologies；Biomimetic；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Shuyu Wang Zhaojia Sun 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 845-857页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The soft robotics field is on the rise.The highly adaptive robots provide the opportunity to bridge the gap between mach...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 齐再利 《反射疗法与康复医学》 2023年4卷17期 149-152页
【摘要】 目的 探讨机器人辅助下微创立体定向软通道置管血肿引流术(简称"微创术")治疗高血压基底节区出血的效果.方法 选择 2021年2 月—2022 年 11 月就诊于济南市第三人民医院的 70 例高血压基底节区出血患者为研究对象,根据随机数字表法...
【关键词】 高血压基底节区出血；机器人；微创立体定向软通道置管血肿引流术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Guangyuan Zang Zhendong Dai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 83-95页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Gecko-inspired robots have significant potential applications;however,deviations in the yaw direction during locomotion ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Dongbao Sui Sikai Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷1期 181-194页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a continuum manipulator inspired by the anatomical characteristics of the elephant trunk.Specificall...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Pongsiri Borijindakul Tachadol Suthisomboon 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 729-739页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lizards use the synergy between their feet and tail to climb on slopes and vertical terrains.They use their soft adhesiv...
【关键词】 Bio-inspired climbing robots；Climbing robots；Soft foot；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jie Ma Jinzhou Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2792-2803页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Cable-driven soft robots exhibit complex deformations,making state estimation challenging.Hence,this paper develops a mu...
【关键词】 Cable-driven soft robot；Drift compensation；Multi-sensor fusion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Qiuxuan Wu Liwei Pan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1223-1237页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In developing and exploring extreme and harsh underwater environments,underwater robots can effectively replace humans t...
【关键词】 Underwater soft robots；Underwater bipedal walking；Multi-arm swimming；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xin Sui Tianjiao Zheng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 657-667页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 General,high-precision theoretical modeling method is not well developed in the field of soft robotics,which holds back ...
【关键词】 Soft robot；Modular robot；Locomotion pattern optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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