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【中文期刊】 Qiang Zou Chengdong Wu 等 《仿生工程学报(英文版)》 2024年21卷2期 852-865页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Autonomous navigation is a fundamental problem in robotics.Traditional methods generally build point cloud map or dense ...
【关键词】 Bionic navigation;Spatial localization cells;Global path planning;
- 概要:
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- 结论:
【中文期刊】 陈彦 田雪涛 等 《心理科学进展》 2025年33卷12期 2138-2155页
【摘要】 空间导航是保证人们日常工作和生活有效运作的一项重要认知能力.随着虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)的不断发展,其与空间导航研究的适配性逐渐凸显.在当前技术条件下,个体在VR中与在现实中的空间感知及行为表现尚存在一定差异,研...
- 概要:
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【中文期刊】 黄雷 张军恒 等 《心理科学进展》 2025年33卷4期 673-689,中插2页
【摘要】 视觉线索受限环境中,视觉线索模糊和视野狭窄等因素会降低个体导航效能.认知地图凭借其灵活性和预览性的特点为导航提供支持,保证导航过程的连续性和准确性.研究分析了认知地图的构成要素及相关理论基础,提出了认知地图的构建和更新-校正两阶段动态加工机...
- 概要:
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【中文期刊】 丁芮 林钦永 等 《生物医学工程研究》 2024年43卷3期 232-237页ISTIC
【摘要】 空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤.针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模板用于重建手术空间点云...
- 概要:
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【中文期刊】 常琳丽 张彦海 等 《中国医学装备》 2024年21卷4期 28-33页ISTIC
【摘要】 目的:探讨不同空间导航能力人群全脑各个脑区之间功能连接(FC)的特点,揭示空间导航可能的神经影像学机制.方法:前瞻性选取2020年9月至2021年9月解放军陆军边海防学院的100名大学生进行空间导航能力的测试,将测试结果优秀的前25名大学生...
【关键词】 空间导航;静息态功能磁共振成像;功能连接;
- 概要:
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【中文期刊】 常琳丽 白婉麒 等 《空军航空医学》 2024年41卷2期 150-154页ISTIC
【摘要】 空间导航是基于自身位置和外在环境构建复杂的认知地图,从而实现正确导航的过程.人类将同种异体中心和自我中心2种不同的参考系相结合,进行路线规划,导航到正确的目的地.空间导航能力与飞行安全密切相关,近几十年来国内外空军一直在对飞行空间定向障碍进...
- 概要:
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【中文期刊】 宋晓蕾 李宜倩 等 《心理学报》 2024年56卷1期 1-14页
【摘要】 基于空间参照系理论,本文采用虚拟现实技术探讨了大尺度空间定向能力的地域差异及其原因.实验 1采用基于两种空间参照系且生态效度更高的路线重走与回溯任务以考察空间定向能力的地域差异;实验 2 进一步采用基于空间参照转换灵活性的定向接近任务以澄清...
- 概要:
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【中文期刊】 俞梦霞 宋宜颖 等 《心理学报》 2024年56卷12期 1661-1675页
【摘要】 空间导航主要依赖于两种空间表征:自我中心参照表征与环境中心参照表征.然而,个体在现实环境中的空间导航能力提升与这两种空间表征存在何种关联仍未可知.为此,本研究结合行为测量与功能核磁共振技术(fMRI),对非熟悉环境实地空间导航训练前后个体空...
- 概要:
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【中文期刊】 江予 韩雪辰 等 《心理科学》 2024年47卷6期 1351-1362页
【摘要】 研究探索移动导航因素(导航模式、比例尺)对个体虚拟3D环境下寻路绩效与空间知识获取的影响.研究1建立了适用于虚拟场景寻路的空间知识分类测量任务;研究2在研究l的基础上考察了不同导航因素组合对个体寻路与加工环境知识的影响.结果发现:在路线知识...
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【中文期刊】 刘赛芳 张昕祎 等 《心理科学》 2024年47卷6期 1305-1316页
【摘要】 使用以工作记忆为基础的认知增强训练方法来探究能否通过改善个体的空间焦虑进而提升其空间导航能力.将被试分为行为训练组、tDCS训练组、联合训练组和控制组,行为训练组接受空间工作记忆刷新训练,tDCS组进行tDCS刺激训练,联合训练组接受tDC...
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