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【中文期刊】 Qiang Zou Chengdong Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 852-865页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Autonomous navigation is a fundamental problem in robotics.Traditional methods generally build point cloud map or dense ...
【关键词】 Bionic navigation；Spatial localization cells；Global path planning；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 薛莹琦 张瑶 等 《心理科学进展》 2026年34卷5期 890-905页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 路径整合是指个体在运动过程中持续地整合感觉线索以更新自身位置的空间导航能力.在人口老龄化加剧的背景下,路径整合的行为表现及其神经特征是否可以预测早期神经退行性疾病已成为目前的研究热点.基于真实或虚拟现实环境的研究表明,路径整合能力随正常老化...
- 概要：
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【中文期刊】 雷艳 陈钱 等 《磁共振成像》 2026年17卷4期 19-26页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 基于虚拟空间导航任务,探讨阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)早期患者空间导航障碍、内侧颞叶结构体积与血浆磷酸化tau217(phosphorylated tau 217,p-tau217)三者之间的关联模式,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张军恒 黄雷 等 《心理科学进展》 2026年34卷6期 1010-1034页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 方向感是人类与动物进行空间导航的核心能力,以往缺少对其多模态信息整合认知过程及其神经机制的探讨.文献梳理发现,个体通过对视觉、前庭觉、本体觉等多模态信息的独立编码、最优整合以及与空间记忆的交互建立、维持和更新方向感,前庭-视觉通路中多类编码...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 丁海峰 韩涛 等 《空军军医大学学报》 2026年47卷2期 240-248页
【摘要】 目的 比较飞行员与地勤人员在静息态与模拟飞行任务态下脑功能网络的差异,揭示飞行员群体特有的神经活动模式,为飞行员神经功能评估与选拔提供客观依据.方法 招募48名受试者,包括飞行员18名、地勤人员30名,两组在年龄与教育程度上相匹配.采用12...
- 概要：
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【中文期刊】 黄雷 张军恒 等 《心理科学进展》 2025年33卷4期 673-689,中插2页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 视觉线索受限环境中,视觉线索模糊和视野狭窄等因素会降低个体导航效能.认知地图凭借其灵活性和预览性的特点为导航提供支持,保证导航过程的连续性和准确性.研究分析了认知地图的构成要素及相关理论基础,提出了认知地图的构建和更新-校正两阶段动态加工机...
- 概要：
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【中文期刊】 陈彦 田雪涛 等 《心理科学进展》 2025年33卷12期 2138-2155页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 空间导航是保证人们日常工作和生活有效运作的一项重要认知能力.随着虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)的不断发展,其与空间导航研究的适配性逐渐凸显.在当前技术条件下,个体在VR中与在现实中的空间感知及行为表现尚存在一定差异,研...
- 概要：
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【中文期刊】 宋晓蕾 李宜倩 等 《心理学报》 2024年56卷1期 1-14页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 基于空间参照系理论,本文采用虚拟现实技术探讨了大尺度空间定向能力的地域差异及其原因.实验 1采用基于两种空间参照系且生态效度更高的路线重走与回溯任务以考察空间定向能力的地域差异;实验 2 进一步采用基于空间参照转换灵活性的定向接近任务以澄清...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 江予 韩雪辰 等 《心理科学》 2024年47卷6期 1351-1362页ISTICPKUCSCD
【摘要】 研究探索移动导航因素(导航模式、比例尺)对个体虚拟3D环境下寻路绩效与空间知识获取的影响.研究1建立了适用于虚拟场景寻路的空间知识分类测量任务;研究2在研究l的基础上考察了不同导航因素组合对个体寻路与加工环境知识的影响.结果发现:在路线知识...
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- 结论：
【中文期刊】 黄雷 张军恒 等 《心理科学》 2024年47卷5期 1055-1068页ISTICPKUCSCD
【摘要】 空间导航的时空特性与认知地图密切关联.采用路径整合范式,通过路径距离判断任务和草图绘制任务测量认知地图的空间信息,探索空间导航中时空感知与路标线索对空间信息加工的影响.结果显示:(1)时空感知仅影响空间信息精确性,即时空感知跨度较长时,路径...
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