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【外文期刊】 Lyu, Weiwei ; Cheng, Xianghong ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期
【关键词】 strapdown inertial navigation system (SINS);transfer alignment;filtering divergence;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Xiang,Xu ; Xiaosu,Xu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 Kalman filter;parameter recognition and reconstruction;self-alignment;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Duanyang,Gao ; Baiqing,Hu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷3期 SCIMEDLINE
【关键词】 gravity gradient aided navigation;quaternion;strapdown gravity gradiometer;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bo,Yang ; Feng,Liu ; 等 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2023年25卷10期
【关键词】 SPRT;chi-square test;fault-tolerant;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zhe,Liang ; Zhili,Zhang ; 等 《Micromachines》 2025年16卷8期
【关键词】 adaptive Kalman filtering;fiber-optic gyroscope;initial alignment;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Weiwei,Lyu ; Xianghong,Cheng ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷12期 SCIMEDLINE
【关键词】 adaptive H∞ filter;robustness factor;strapdown inertial navigation system (SINS);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bo,Xu ; Xiaoyu,Wang ; 等 《ISA transactions》 2021年117卷 274-287页SCIMEDLINE
【关键词】 Communication delay;Non-Gaussian noise;Strapdown inertial navigation system;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kang,Gao ; Shunqing,Ren ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷7期 SCIMEDLINE
【关键词】 extended Kalman filter (EKF);initial alignment;odometer;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Weiwei,Lyu ; Xianghong,Cheng ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷2期 SCIMEDLINE
【关键词】 adaptive compensation;complex dynamic environment;filtering divergence;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Hongyang,He ; Feng,Zha ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 Kalman filter;attitude error;dual inertial navigation system;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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