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【中文期刊】 姜改明 郑凯 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷1期 70-78页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 背景与目的:肝切除术作为肝血管瘤的重要治疗手段,已从传统的开腹手术逐渐转为腹腔镜手术和机器人辅助手术,但对于肝血管瘤,机器人辅助是否能比腹腔镜提供更好的治疗效果,目前尚未达成共识.因此,本研究评估和比较机器人辅助与腹腔镜肝切除术治疗肝血管瘤...
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【中文期刊】 陈浩 陆清声 《中国普通外科杂志》 2025年34卷1期 144-149页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 手术机器人(SR)的自动化技术通过整合力反馈、视觉反馈、医学影像配准和手术导航等关键技术,不仅有效减轻了医生的劳动负荷,使医生能够更加专注于手术的整体执行过程,同时,它降低了对医生手术经验的依赖,有助于推动手术效果的标准化与同质化.尽管当前...
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【中文期刊】 丁辉 王广志 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷2期 144-151页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 神经外科手术机器人和导航系统的快速发展,显著提高手术的精准性和安全性.神经外科手术机器人为立体定向技术提供稳定平台,通过多模态影像融合进行手术规划,通过无标记点注册技术实现亚毫米级定位,并基于高自由度机械臂和集成传感器精准进行立体定向脑电图...
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【中文期刊】 中国医师协会外科医师分会胃食管反流病专业学组 新疆维吾尔自治区胃食管反流病与减重代谢外科临床医学研究中心 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷4期 595-599页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 食管裂孔疝修补抗反流手术方式从传统开胸手术进入微创时代.近几年来,腹腔镜技术广泛应用于食管裂孔疝修补术中.机器人食管裂孔疝修补术是食管裂孔疝微创外科发展的重要趋势,近年来机器人食管裂孔疝修补术取得快速发展.但是目前没有明确指南用于临床工作中...
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【中文期刊】 李蕾蕾 石磊 等 《中国防痨杂志》 2025年47卷3期 266-273页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:总结HIV感染人群肺结节术后诊断为结核性肺结节患者的临床特点,提升对该人群的诊疗能力.方法:回顾性分析上海市公共卫生临床中心胸外科2015年1月1日至2024年7月1日收治的129例因肺结节行肺切除术的HIV感染患者,其中手术后证实为...
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【中文期刊】 阮清扬 周学吟 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷8期 1648-1661页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 背景与目的:胆道恶性肿瘤预后极差,根治性切除是目前唯一可能治愈的手段.相较传统开腹手术,腹腔镜已被证实在安全性和有效性方面具有优势,但在复杂操作中仍受限.机器人辅助腹腔镜因其高清三维视野与灵活操作系统,被认为可弥补腹腔镜技术不足.然而,目前...
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【中文期刊】 任航空 孙伟峰 等 《中国防痨杂志》 2025年47卷9期 1180-1186页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究慢性空洞性肺病的临床特点,探讨外科手术对慢性空洞性肺病的疗效.方法:回顾性分析2017年6月至2024年6月西安市胸科医院收治的163例胸外科住院慢性空洞性肺病患者的临床资料,对治疗结果进行统计分析.结果:163例患者中,空洞性肺...
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【中文期刊】 周寿军 彭永军 等 《中国介入影像与治疗学》 2025年22卷9期 609-612页ISTICPKU
【摘要】 介入医学影像与人工智能(AI)技术的深度融合正在推动诊疗全流程的智能化,显著提升微创操作的精准度与安全性;相关研究热点包括智能检测解剖标志、自动分割病灶、多模态诊疗及决策系统,以及介入操作导航.未来更趋向于加强建设多模态诊疗一体化平台、优化...
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【中文期刊】 吕陈彬 童林燕 等 《中国普通外科杂志》 2025年34卷6期 1228-1237页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 背景与目的:腹腔镜胃癌根治术中淋巴结清扫的彻底性直接影响术后患者预后.吲哚菁绿(ICG)荧光导航技术作为新兴辅助手段,能实时显影淋巴引流路径,辅助提高手术精准性.本文探讨ICG荧光导航在腹腔镜胃癌D2根治术中对淋巴结清扫、阳性淋巴结识别及患...
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【中文期刊】 刘帅 刘茁 等 《北京大学学报（医学版）》 2025年57卷4期 796-802页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:系统评估机器人辅助腹腔镜下腔静脉节段性切除术在肾肿瘤合并下腔静脉瘤栓治疗中的安全性及肿瘤控制效果.方法:回顾性分析2021年1月至2025年2月北京大学第三医院泌尿外科收治的,行机器人辅助腹腔镜下腔静脉节段性切除术的肾肿瘤患者临床资料...
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