换一批
换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 2278
- 283
- 1
- 77
- 38
- 20
- 14
- 12
- 216
- 211
- 178
- 155
- 140
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 LI Guozhi ZOU Shuizhong 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2023年28卷3期 323-329页
【摘要】 This study focuses on a robot vision localization method for coping with the operational task of automatic nasal swab sa...
【中文期刊】 田和强 吴冬梅 等 《中国矫形外科杂志》 2009年17卷22期 1714-1717页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向.
【中文期刊】 中国医师协会微无创医学专业委员会妇科肿瘤学组 广西医学会妇产科学分会 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 175-186页
【摘要】 早期子宫内膜癌微创手术治疗已得到广泛认可,其基本术式为筋膜外全子宫切除术+双侧附件切除术±盆腔和腹主动脉旁淋巴结切除术或前哨淋巴结活检术.机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的操作瓶颈,使更多高龄、大子宫、合并肥胖及严重粘连的患者获得微创治疗...
【中文期刊】 马世勋 狐鸣 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 12-17,23页
【摘要】 目的:探索在不同距离5G网络环境下国产图迈 ?手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性.方法:将 6 头实验用标准猪随机分为 6 组,使用国产图迈 ?手术机器人在 5G网络环境下从甘肃省 6 个地区分别对位于甘肃省人民医院动物手术...
【中文期刊】 李晨恺 叶笑寒 等 《中华骨与关节外科杂志》 2024年17卷7期 668-672页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 脊柱外科手术操作难度高、风险大,手术带教在青年医师的手术培训中尤为重要.目前,脊柱外科的传统手术教学受限于教学资源,导致教学效率低、周期长,无法满足现阶段青年医师手术培训的需求.近年来,数字化技术辅助下的精准医疗和智慧医疗与外科手术结合日益...
【中文期刊】 王紫合 寇楠楠 《医学与社会》 2024年37卷2期 118-123页 ISTICPKU
【摘要】 神经外科是最早应用手术机器人的亚专科之一.近年来,随着人工智能的发展,神经外科手术机器人的临床应用越来越广泛,呈现出数量迅猛增长、种类日益丰富的趋势.由于人脑的特殊性和复杂性,神经外科手术机器人在临床应用中也面临着更多的伦理学挑战,包括存在...
【中文期刊】 谢瑞 白石柱 等 《实用口腔医学杂志》 2024年40卷1期 58-63页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:回顾性分析自主式口腔种植机器人(ADIR)牙列缺损种植修复随访1年的临床疗效.方法:纳入20例自主式口腔种植机器人牙列缺损种植病例,分析术后种植体的肩部偏差、颈部偏差和角度偏差.测量并记录修复后即刻、修复后6、12个月种植体边缘骨高度...
【中文期刊】 梁辰 丛亚丽 《医学与社会》 2024年37卷8期 114-121页 ISTICPKU
【摘要】 自主手术机器人(autonomous surgical robots,ASR)的自主功能演进引起了伦理学领域的广泛关注与担忧.然而,对这类技术未来发展与应用的伦理挑战和风险的探讨仍显不足.为此,借鉴汉斯·约纳斯的论证方法分析总结出ASR研发...
【中文期刊】 朱桂全 马中凯 等 《华西口腔医学杂志》 2024年42卷2期 262-267页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 机器人手术被誉为外科学领域的"第三次技术革命",是现代外科学发展的重要里程碑.然而我国创新型手术机器人产业尚处于起步阶段,仅用于部分外科领域.为了探讨国产手术机器人在口腔颌面外科应用的有效性,笔者在国产自主手术机器人辅助下顺利完成腮腺良性肿...
【中文期刊】 孟闪闪 姚卓娅 等 《中华护理杂志》 2024年59卷10期 1241-1247页 MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 随着外科手术技术的不断发展,达芬奇机器人手术量逐年增多,机器人手术器械被广泛应用于外科领域.此类器械因其结构特殊,污染后清洗难度大,给消毒供应中心护士的清洗技术提出了挑战.目前达芬奇机器人手术器械的清洗质量管理仍存在预处理不到位、手工清洗流...
加载中...
