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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2006年3卷4期 187-194页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A bionic neural network for fish-robot locomotion is presented. The bionic neural network inspired from fish neural netw...
【关键词】 neural network； central pattern generators； nonlinear oscillator；
【中文期刊】 卢振利 谢亚飞 等 《高技术通讯》 2017年27卷9期 840-847页
【摘要】 观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能.依据蛇形曲线,拓展了生成相位调整、中心因子调整和幅值调整的转弯游动方式.分析比较了各转弯方...
【中文期刊】 Qiuxuan Wu Liwei Pan 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1223-1237页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In developing and exploring extreme and harsh underwater environments,underwater robots can effectively replace humans t...
【关键词】 Underwater soft robots； Underwater bipedal walking； Multi-arm swimming；
【中文期刊】 Yiting Ji Yaoguang Wei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 543-557页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Thunniform swimmers(tuna)have a swinging narrow sequence stalk and a moon-shaped tail fin,which performs poorly at slow ...
【关键词】 Hybrid-drive biomimetic robot fish； Water quality monitoring； Multimodal swimming gait；
【中文期刊】 Afaque Manzoor Soomro Jae-Wook Lee 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 923-933页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes the bioinspired soft frog robot.All printing technology was used for the fabrication of the robot.Po...
【关键词】 Bioinspired； Soft robotics； Frog；
【中文期刊】 Faheem Ahmed Muhammad Waqas 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1229-1241页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the simple yet amazing morphology of the Octopus,we propose the design,fabrication,and characterization of m...
【关键词】 Bio-inspired； Octopus； Octobot；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷6期 967-993页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A comprehensive review on bio-inspired fish robots has been done in this article with an enhanced focus on swimming styl...
【关键词】 biomimetic fish robot； swimming modes； hydrodynamic modeling；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...
【关键词】 biomimetics； robot fish； Central Pattern Generator (CPG)；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2017年14卷2期 260-271页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Water beetles are proficient drag-powered swimmers,with oar-like legs.Inspired by this mechamsm,here we propose a miniat...
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷1期 73-83页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 fish robot； flexible tail； dynamic modeling；
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