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【中文期刊】 Junyi Wang Xiaofeng Xiong  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1761-1774页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a learning-based control framework for fast(＜1.5 s)and accurate manipulation of a flexible object,i....

【关键词】 Deep reinforcement learning； Deformable object manipulation； Variable impedance control；

【中文期刊】 鲁彬悦 李坤  等 《生物多样性》 2024年32卷5期 169-191页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 对动物的标记、定位与追踪是研究其空间运动的重要途径.自20世纪80年代起,以动物个体佩戴的传感器为核心的野生动物追踪技术被引入我国,广泛用于野生动物行为与生态研究.为全面地了解中国野生动物追踪技术的应用现状,本研究系统检索了 1970-20...

【关键词】 动物追踪； 无线电遥测； 卫星追踪；

【中文期刊】 薛静娴 陆美娟  等 《中华中医药杂志》 2024年39卷11期 6237-6241页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:评估红黄煎剂对乳腺癌蒽环类药物化疗早期心肌损伤的改善作用.方法:采用随机对照研究,将50例乳腺癌蒽环类药物化疗的患者平均分为治疗组和对照组.对照组行常规化疗,治疗组在每次化疗前1天至化疗结束后7天,服用红黄煎剂,每日2次,每次200 ...

【关键词】 乳腺癌； 蒽环类； 心脏毒性；

【中文期刊】 陈晔 朱善良  等 《临床儿科杂志》 2024年42卷7期 648-653页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨二维斑点追踪成像技术在评估甲型流感相关心肌炎患儿左室功能和室壁运动障碍中的价值.方法 选取30例甲流相关心肌炎患儿作为病例组,门诊正常体检患儿33例作为正常对照组,对其进行常规超声检查,并运用二维斑点追踪技术评价心功能及左室整体纵...

【关键词】 甲型流感病毒； 心肌炎； 二维斑点追踪技术；

【中文期刊】 于扬 王崇慧  等 《中华高血压杂志》 2024年32卷6期 565-571页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 通过常规超声心动图及左心二维斑点追踪超声心动图(2D-STE)分析Fabry病患者心肌受累情况,探讨Fabry病患者左心房、左心室应变特征.方法 回顾性选取2014年8月至2023年2月在北京大学第一医院心内科、神经内科、肾内科就诊且...

【关键词】 Fabry病； 左心室肥厚； 应变；

【中文期刊】 张微 田颖  等 《动物学杂志》 2024年59卷3期 349-357页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 红隼(Falco tinnunculus)被列为国家二级重点保护野生动物,是能同时适应农村和城市环境的小型猛禽,对维持城市生态系统稳定具有重要意义.2022年4月至7月,为在北京救助的7只红隼佩戴了卫星追踪器,追踪其活动轨迹,依据追踪的动物...

【关键词】 红隼； 卫星追踪； 迁徙路线；

【中文期刊】 许群 谢永华  《生物多样性》 2024年32卷3期 137-150页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 跟踪野生动物可以了解它们的生态习性和种群动态.自动化的、高效准确的目标跟踪算法对于野生动物保护具有重要意义.由于东北虎(Panthera tigris altaica)生存环境复杂,行动方式隐蔽且具有快速运动的特点,拍摄到的图像可能存在运动...

【关键词】 东北虎； 单目标跟踪； 孪生网络；

【中文期刊】 王焱炜 杨钰成  等 《中华肿瘤防治杂志》 2024年31卷21期 1298-1305页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 探讨9.4T心脏磁共振特征追踪(CMR-FT)成像评价多柔比星(DOX)诱导小鼠心脏毒性的价值.方法 共纳入24只雄性C57BL/6小鼠,其中野生型(WT)鼠12只,Bach1基因敲除(Bach1-/-)鼠12只,随机数字表法分为WT...

【关键词】 心脏毒性； 心脏磁共振； 特征追踪；

【中文期刊】 刘会若 宋毅  等 《中华实用诊断与治疗杂志》 2024年38卷6期 623-628页 ISTIC

【摘要】 目的 观察慢性心力衰竭患者左心房心肌力学变化,探讨二维斑点追踪超声心动图(2D-STE)对其的评估作用.方法 2022年10月-2023年12月郑州大学第一附属医院诊治慢性全心衰竭(CBHF)患者87例(CBHF组)和慢性左心衰竭(CLHF...

【关键词】 慢性心力衰竭； 二维斑点追踪； 超声心动图；

【中文期刊】 徐小三 冯泽臣  等 《中国辐射卫生》 2024年33卷4期 390-397页 ISTIC

【摘要】 目的 跟踪评价放射卫生技术服务机构相关人员对《放射治疗机房的辐射屏蔽规范第 2部分:电子直线加速器放射治疗机房》GBZ/T 201.2-2011的实施过程中的科学性、适用性及可操作性等方面情况,为进一步完善该标准提供科学依据.方法 采用WS...

【关键词】 电子直线加速器； 跟踪评价； 标准评估；