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【中文期刊】 王昞 陈佩 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 186-193页
【摘要】 眼科手术具有精密性高、操作空间小、学习曲线长等特点,对手术机器人操作系统要求较高.随着机械学、生物力学及计算机学等多学科的发展,显微手术机器人系统在眼科中的应用将越来越广泛,可以解决人手生理性震颤、心理因素波动、长时间手术身体疲劳等生理局限...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 顾嘉阳 王楠 等 《测控技术》 2024年43卷4期 44-49页
【摘要】 肿块检测可以帮助患者更早地发现潜在的疾病,提高患者的生存率.针对如何使用非侵入式方法检测组织样本中的肿块这一问题,制作了一款结构简单、校准方便的光学触觉传感器,并提出了一种基于表面重建的肿块判别算法.该方法对触觉传感器采集到的原始图像进行深...
- 概要：
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【中文期刊】 姜明文 张西琳 等 《中国康复理论与实践》 2017年23卷1期 110-113页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨利用压电薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)实现仿生肌电假手的触滑觉功能.方法 分析压电材料PVDF的特点和压电特性,研究由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现,设计压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈控制系统,...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 丁俊香 葛运建 等 《传感技术学报》 2010年23卷3期 315-321页
【摘要】 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小.该设...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chang Ge Huawei Chen 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2717-2729页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a literature review exploring the potential of piezoelectric field-effect transistors(piezo-FETs)as ...
【关键词】 Bionic MEMS； Piezoelectric field-effect transistors； Tactile sensor；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chang Ge Edmond Cretu 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 590-615页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper reviews the recent progress on bionic microelectromechanical systems(MEMS)used for touching and hearing sensa...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yani Jiang Zhi Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷1期 62-72页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Imitating the structure and function of the Pacinian corpuscle in the human body,a Bionic Cell(BC)with a liquid core was...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷1期 47-55页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Tactile and slip sensors have gained tremendous attention for their promising applications in the fields of smart roboti...
【关键词】 tactile sensor； slip detection； nanofiber；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷4期 612-621页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 bio-inspired tactile sensor； FA-I mechanoreceptor； spiking neuron model；
- 概要：
- 方法：
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