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【外文期刊】 Ralf,Stroop ; Makoto,Nakamura ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2019年14卷1期 129-137页 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Hiep Hoang,Ly ; Yoshihiro,Tanaka ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2021年16卷2期 289-299页 SCIMEDLINE
【关键词】 Acoustic reflection; Minimally invasive surgery; Shear force;
【外文期刊】 S,Dinesh ; S,Poonguzhali ; 等 《Surgical innovation》 2024年31卷5期 530-536页 SCIMEDLINE
【关键词】 anastomosis; feedback system; force measurement;
【外文期刊】 Taku,Ukai ; Yoshihiro,Tanaka ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2020年15卷9期 1537-1547页 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Sebastian,Schostek ; Melanie,Zimmermann ; 等 《Surgical innovation》 2016年23卷3期 291-7页 SCIMEDLINE
【关键词】 Artificial tactile feedback; laparoscopic grasper; laparoscopic surgery;
【外文期刊】 Niclas,Bockelmann ; Daniel,Schetelig ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2022年17卷9期 1591-1599页 SCIMEDLINE
【关键词】 Convolutional neural network; Machine learning; Tactile sensor;
【外文期刊】 Hiep Hoang,Ly ; Yoshihiro,Tanaka ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2017年12卷8期 1333-1343页 SCIMEDLINE
【关键词】 Acoustic reflection; Grasper; Minimally invasive surgery;
【外文期刊】 Wang C. ; Liu C. ; 等 《Biosensors & Bioelectronics: The International Journal for the Professional Involved with Research, Technology and Applications of Biosensers and Related Devices》 2023年220卷 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Bionic skin; Electrochemical sensor; Multi-component sensor;
【外文期刊】 Anders P. Astr ; Ville Jalkanen ; 等 2014年7卷4期 181-193页
【外文期刊】 M. A. Qasaimeh ; S. Sokhanvar ; 等 《Biomedical microdevices》 2008年10卷6期 823-837页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 micro-tactile sensor; tissue characterization; endoscopic graspers;
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