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              【中文期刊】 代非凡   裴梓钧   等 《上海交通大学学报(英文版)》 2026年31卷1期 71-81页

              【摘要】 Eating is an essential activity for the disabled with upper limb impairments,and therefore numerous feeding robots are b...

              【关键词】 assistive robotsrobot-assisted feedingadmittance control

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              【中文期刊】 Ruochen An   Shuxiang Guo   等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷3期 643-656页SCIMEDLINEISTICCSCD

              【摘要】 Task planning and collaboration of multiple robots have broad application prospects and value in the field of robotics.T...

              【关键词】 Task planningCollaboration controlMultiple spherical underwater robots(SUR)

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              【中文期刊】 傅丽   李秀环   等 《中国当代医药》 2023年30卷32期 179-183页CA

              【摘要】 目的 探讨个人照顾计划联合双重任务训练对阿尔茨海默病患者认知功能、步行能力及跌倒风险的影响.方法 选取2020年5月至2022年5月广州市老人院收治的80例阿尔茨海默病患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组各40例.对照...

              【关键词】 个人照顾计划双重任务训练阿尔茨海默病

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              【中文期刊】 柴燕   唐颖   等 《中国健康教育》 2018年34卷1期 3-6,28页ISTICPKU

              【摘要】 目的 了解目前我国基层计划生育队伍承担健康教育任务的情况,探索研究有效的资源整合机制和模式.方法 结合区域(东中西部) 、健康教育机构是否独立、卫生与计划生育合并情况等因素,选择北京、河北、安徽、陕西和甘肃5省/市为调研现场; 主要采用定性...

              【关键词】 基层计划生育队伍承担健康教育任务现况

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              【中文期刊】 崔洪艳   田小海   等 《教育教学论坛》 2016年30期 261-262页

              【摘要】 教学任务分配是职业院校教学管理工作中针对于一线教师的一项最为基础的工作,教学任务分配的合理性直接影响到职业院校教学计划落实的科学性,甚至影响到职业院校教学工作的稳定性。教学任务分配中缺少人性化的管理和标准是导致教师甚至学生出现教学和学业倦怠...

              【关键词】 制度精细化教学任务分配计划制度

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              【中文期刊】 Yahui Gan   Xianzhong Dai   《仿生工程学报(英文版)》 2012年09卷4期 434-445页SCIMEDLINEISTICCSCD

              【摘要】 A new method based on human-likeness assessment and optimization concept to solve the problem of human-like manipulation...

              【关键词】 manipulation planninghuman likenessrapid upper limb assessment

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              【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2011年08卷1期 33-48页SCIMEDLINEISTICCSCD

              【摘要】 Efficient walking is one of the main goals of researches on biped robots. A feasible way is to translate the understandi...

              【关键词】 biped walkingbio-inspiredCOP switch control

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