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【外文期刊】 Miura, Satoshi ; Kawamura, Kazuya ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2019年66卷8期 2352-2361页
【关键词】 Master-slave system;medical robotics;surgical robotics;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kasahara,Y. ; Kawana,H. ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery: MRCAS》 2012年8卷2期 221-229页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Talasaz, Ali ; Trejos, Ana Luisa ; 等 《Journal of Medical Devices》 2014年8卷4期
【关键词】 robotics-assisted minimally invasive surgery;haptics;master-slave system;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Gustavo,Caiza ; Carlos A,Garcia ; 等 《Heliyon》 2020年6卷4期 e03833页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 M,de Vries ; M,Wijntjes ; 等 《Journal of robotic surgery》 2023年17卷5期 2461-2469页SCIMEDLINE
【关键词】 Brachytherapy;MIRIAM;MR-guided;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yufei,Liu ; Yang,Li ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2025年10卷11期
【关键词】 bionic-inspired humanoid robot systems;digital twin system;humanoid teleoperation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jonghyun,Kim ; Pyung Hun,Chang ; 等 《IEEE transactions on control systems technology : a publication of the IEEE Control Systems Society》 2013年21卷1期 40-51页
【关键词】 Bilateral control;switched delay system;teleoperation;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ali A,Nazari ; Jeremy,Catania ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2025年21卷3期 e70073页SCIMEDLINE
【关键词】 characterisation;master‐follower teleoperation system;minimally invasive surgery;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Michael,Mortimer ; Ben,Horan ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2017年17卷3期 SCIMEDLINE
【关键词】 Matlab;Robot Operating System (ROS);Sematic Robotic Description Format (SRDF);
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jing,Fu ; Jing-Zhe,Xu ; 等 《ISA transactions》 2023年140卷 266-278页SCIMEDLINE
【关键词】 Hierarchical finite-time cooperative control (HFTCC);Networked disturbed mobile manipulators (NDMMs);Teleoperation system;
- 概要：
- 方法：
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